双起升电磁挂梁起重机模糊PID同步控制设计与应用

电磁挂梁起重机是通过吊具挂梁下电磁铁吸取并搬运物品的桥式起重机,在钢铁、冶金、物流等行业应用广泛,其采用直驱PMSM的双起升电磁挂梁吊,双机构可独立运行,实现灵活吊装,作业适应性更强。由于直驱PMSM结构形式的起升机构转动惯量较大,采用普通PID调节容易发生振荡及超调。文中采用模糊PID控制算法,并设计相应的控制系统,实现双起升电磁挂梁吊同步精确控制。通过实验测试,验证了系统功能及模糊PID控制的误差控制,控制系统能够在换档和高速运行时进行调节,误差能够稳定控制在设定范内,避免吊点偏差过大吊重偏载引发的作业安全问题。

木模体系下门窗洞口下挂梁、填充墙下混凝土反坎以及外墙构造柱一次性浇筑施工研究

木模体系作为常规模板体系,在建筑主体施工中广泛应用,具有成熟施工技术。主体结构施工完成后,进行二次结构施工。其中门窗洞口过梁、填充墙下混凝土反坎以及构造柱施工为重要组成部分,传统做法为结构构件混凝土强度到达设计要求后,采用二次施工的方式。而此做法存在极大弊端,门窗洞口过梁为例:施工时门窗洞口上部与梁或墙间距过小,存在大量后塞口。反坎施工时存在大量凿毛清理工作,环保压力大,后期支模建筑混凝土人工成本高,模板制作工艺复杂,反坎成型质量难以保障。而构造柱二次施工时普遍存在成型质量差、簸箕口剔凿材料浪费及人工成本高等问题,施工残值低的问题。通过项目二次结构一次成型课题研究,总结了施工经验,并取得了良好的收益,可供同类型工程参考。

脱挂梁的参数化智能化与自动化设计

这里对脱挂梁自动化设计问题进行了研究,并利用C++编制了程序,用AutoLisp作为接口,实现了脱挂梁的参数化、智能化与自动化设计。实验表明,该程序可以把脱挂梁的设计周期从几星期的时间缩短到几十分钟,在水利水电工程设计中具有较大的使用价值。

挂梁优化设计

应用NASTRAN分析某挂梁方案,该方案刚度不能满足设计要求;根据分析结果,考虑继承性、重量等因素后,提出新方案,并经过NASTRAN重新分析计算,新方案满足设计要求。

新型挂梁结构恒载力学特性的有限元数值分析

传统挂梁结构的牛腿转角处易发生拉破坏 ,新式挂梁结构可以解决这个问题·由于对这种新式挂梁受力特性以及结构设计参数的研究很有限 ,使之应用受到限制·利用有限单元数值方法对其恒载受力特性进行了非线性分析研究 ,计算结果显示了新型挂梁结构受力的合理性 ,为进一步研究和工程应用提供了参考依据·

脱挂梁传动特性的双频逼近及全自动化的实现

在齿轮齿条式脱挂梁设计中, 建立了计算模型,编制了计算程序,求得了传动特性,并采用了双 频逼近,创新了传动机构,实现了脱挂梁的全自动化:

莲沱特大桥钢管混凝土主拱上索挂梁预制,移梁及吊装

本文较详细地介绍了莲沱特大桥主拱肋上索挂Ｂ型梁的预制，张拉，移梁，吊装，索力调整等工艺过程，施工检算及质量控制。

32t挂梁竖轴断裂失效分析

某钢厂在吊装重30t钢材过程中,由于挂梁吊具竖轴断裂造成较大事故及经济损失。通过对断裂竖轴的断口分析、组成成分检查及其性能分析,并通过ANSYS有限元计算分析其受力情况,分析事故原因,提出了应对方案。

齿轮齿条式自动脱挂梁的计算机辅助设计

在齿轮齿条式自动脱挂梁设计中 ,建立了计算模型 ,编制了计算程序 ,利用计算机进行了运动分析和动力分析 ,保证了设计精度 ,提高了脱挂梁的性能。

脱挂梁吊钩包络图的自动绘制

对吊钩的参数化设计进行了研究,并通过对脱挂梁吊钩运动过程的分析,建立了吊钩摆角随齿条位移变化的函数关系,用C++编制了脱挂梁吊钩包络图的参数化程序,并利用VisualLISP作为接口,实现了脱挂梁包络图的自动绘制。试验表明可以大大缩短脱挂梁设计周期,在水利工程机械设计中有较大的应用价值。

轨顶风道下挂梁与车站顶板一体浇筑施工技术研究

以无锡地铁2号线友谊路站轨顶风道为依托,研究新型的轨顶风道施工技术,以取代现有的后浇筑钢筋混凝土轨顶风道施工技术模式。结果表明,地铁车站轨顶风道左右两侧下挂梁与车站顶板一体浇筑,采用10 t叉车进行轨顶风道预制混凝土底板安装,后期采用P42.5水泥砂浆填缝和风道底板顶面排水找坡的施工技术,易于保证轨顶风道施工质量,避免施工队伍二次进场,大大缩短了施工工期和节约了施工成本。

一种四吊点电磁挂梁起重机回转吊具

对于吊运杆状物料的电磁挂梁起重机,传统是采用两吊点回转吊具。现在介绍一种四吊点电磁挂梁起重机回转吊具克服了传统回转吊具设计的不足,使旋转吊具结构合理工作更加平稳。

强五机ZL201合金大型吊挂梁的铸造

一、前言 为改进某飞机技术性能,强化攻击力量,达到出口要求,在原机的基础上增设了七项多功能吊挂梁。经对法国的幻影挂梁的测量及冶金分析;对苏联的米格,美国的F型飞机挂梁的了解知道:它们一种挂梁只能吊挂一类武器(或炸弹或火箭或导弹),最大吊挂重量340kg,挂梁最长的在1100mm左右,幻影挂梁采用铝-镁-硅系合金铸造。

车顶吊挂梁螺栓连接仿真分析及疲劳寿命预测

以城市轨道车辆车顶内装结构中的T形槽用螺栓连接为研究对象,建立了车顶吊挂梁螺栓连接三维装配模型,利用非线性接触螺栓连接有限元仿真分析模型,进行了T形槽用螺栓的静强度分析,并且基于有限元法对螺栓进行了变载荷下的疲劳寿命分析,为预测螺栓连接的安全服役期限,提供了一个数值分析依据。

基于柔性技术的六吊点电磁挂梁设计与应用（英文）

现有的电磁挂梁是相互独立的,吸盘直接与挂梁体刚性连接,该型式的挂梁受力不均,易磨损。研究设计一种基于柔性技术的六吊点电磁挂梁。根据柔性连杆系统结构,建立优化模型,设置约束条件,运用MATLAB中多维约束优化函数fmincon对从动件摇杆(左摇臂7)和连杆3尺寸进行优化设计,实现电磁盘的高低自动调节,满足电磁挂梁的工作要求,为电磁挂梁柔性连杆系统的多吊点平衡起吊提供必要的科学依据。

对启闭机自动挂梁的改进建议

本文对目前多数自动挂梁存在的普遍问题进行了原因分析,并针对性的提出了改进建议,也为招标文件和相应标准增加相应要求提供参考。

浮吊法更换东江公路大桥挂梁关键技术研究

文章讨论了采用浮吊法更换东江公路大桥32 m预应力混凝土T型挂梁为钢板梁的维修工程施工关键技术,详细介绍了挂梁吊点位置确定、挂梁吊离和架设方案、挂梁吊离与架设过程中临时压载方案、更换挂梁施工监控等内容。提出的施工方案和思路对预应力混凝土T构加挂梁型式的旧桥维修加固工程具有一定的参考价值。