智能组合式货柜挂耳销寿命分析及设计优化

智能组合式货柜是立体仓储设备的主要产品。该设备在有限空间内实现高密度存取,操作快速、安全、方便。其中,提取车依靠挂耳销带动托盘在水平向双向运动,对挂耳销的强度、耐磨性等有很高的要求。因此,挂耳销的寿命对整个设备的稳定性有重要影响。基于此,针对现有挂耳销的强度和寿命进行分析,改进结构,优化工艺,提高挂耳销的寿命。

销耳挂胶履带振动研究

不同于原来的金属铰链履带,现代履带多采用销耳挂胶结构,履带的结构和特性均发生了变化。针对现代履带结构变化,应用梁的弯曲振动理论建立了销耳挂胶履带动力学模型。考虑到挂胶层的作用,将履带视为一段拉力下的梁模型,推导了含有履带梁弯曲刚度项的固有频率计算公式。并对一段履带进行了试验验证,对比了理论计算数据与试验数据。结果表明,与传统基于弦的横向振动模型相比,基于梁弯曲振动理论建立的模型能更准确地描述履带振动特性。