单轴挂车式高空作业车的开发

单轴挂车式高空作业车的开发上海水工机械厂何信运编译０前言随着我国城乡输电线路建设事业的发展，与之相适应的输电线路建设机械也将登上一个新的台阶。开发适用于我国广大地区野外工程和城镇街道里弄狭窄现场输配电线路施工与维修用的高空作业车是当务之急，这种作业车...

俄罗斯小型挂车式自动化混凝土搅拌站

1 引言 近年来,俄罗斯正逐步从单一的计划经济向市场经济过渡并发展私有和个体经济。在住宅建设上,联邦政府颁布了住宅建设的发展计划目标的决议,该决议规定:要快速促进私有的、首先是私人住宅建设的发展。 为适应上述规模不大的私有的或私人住宅建设的发展,俄罗斯军事建筑工程研究所最近研制成功了一种汽车挂车式自动化混凝土搅拌站,现介绍如下。

某鹅颈式半挂车车架有限元静态分析

以某鹅颈式半挂车车架为研究对象,在Pro/E中建模,利用ANSA进行前处理,通过ANSYS12对车架在满载纯弯曲工况、满载弯扭工况、满载转弯工况、满载制动工况和满载加速工况下进行有限元分析。通过计算,得到车架在不同工况下的变形和应力分布,分析出车架的最大受力部位和变形部位,为此类车架以后的设计和改进提供理论依据。

鹅颈式半挂车车架有限元模态及谐响应分析

以某鹅颈式半挂车车架为研究对象,通过PRO/E进行建模,再将模型导入ANSA进行前处理,对车架在纯弯曲工况静态分析的基础上,用ANSYS对车架有限元模型进行模态分析和谐响应分析.通过模态分析得到了车架的固有频率和振型;通过谐响应分析得出车架振动的主要频率和主要的振动部位,研究结果可为分析此类车架的设计和改进提供理论依据.

重型液压组合式半挂车货台升降系统设计

文中介绍的重型液压组合式半挂车由鹅颈部和货台部两部分组成,鹅颈部安装有牵引销、鹅颈转向装置和鹅颈升降装置;货台部采用模块化设计,前后模块备有机械转向装置和液压悬架装置;中间模块视载货需要可以是平板梁或凹心梁。货台可升降是该车型的主要特点之一,而所采用的机械联动转向机构能使车辆完成随动转向和控制转向,极大地提高了运输的可靠性、机动性和经济性。

液压模块式组合挂车转向机构的矩阵变换算法

提出了液压模块式组合挂车转向机构矩阵变换算法,论述了变换矩阵的公式推导和车轮转角计算过程,并利用该算法编制了通用程序,对典型液压模块式组合挂车各轮转角进行了计算。将计算结果与理论转角进行了比较,结果表明,该算法稳定,递推性强,便于程序实现。

组合式半挂车液压悬架线性二次型最优控制器的设计及仿真

研究通过建立随机路面输入模型和组合式半挂车三轴的液压悬架动力学模型,运用最优控制原理研究设计出液压悬架的线性二次型最优控制器。在Matlab/simulink仿真环境中构建液压主动悬架的仿真模型。结果表明:在白噪声激励下,配有线性二次型最优控制器的液压悬架与被动悬架相比,在侧倾角加速度,轮胎动载荷变化和悬架动行程方面都有不同程度的优化,保证了半挂车载货平台的水平度和高度变化幅度,提高了组合式半挂车行驶的安全性和操纵的稳定性。

组合式多轴重型挂车车架结构改进与优化设计

以组合式多轴重型挂车车架为研究对象,采用APDL参数化语言编制了优化设计程序,对车架2种工况下的强度和刚度进行了分析,并对车架结构进行了优化与改进。得到了满足结构强度的车架最佳优化设计方案。

一种重型液压组合式半挂车设计

重型液压组合式半挂车除具有低平板半挂车的优点外,还采用液压平衡独立悬挂、可全方位摆动的整体式车轴、机械液压全轮转向、框架式承载平台。载货台高度可做自由调整,便于装载货物及车辆顺利通过较低的桥梁及涵洞,可根据需要进行纵列组合拼接以运送更大、更重的物资。

液压模块式组合半挂车转向系统优化设计

建立了任意轴线下液压模块式组合半挂车转向系统的优化设计模型,提出了利用整体坐标和局部坐标相结合的变量缩减及等式约束消除法,并利用ADAMS对典型两路侧向安置车辆转向机构进行参数化建模和优化设计。

某液压模块式组合挂车悬架结构件的强度及疲劳损伤分析

某液压模块式组合挂车的悬架摆臂部件在使用中出现局部断裂,对车辆的行驶安全造成严重影响。为了研究这一问题,建立某液压模块式组合挂车悬架系统模型,应用ANSYS对液压悬架摆臂部分进行有限元分析,计算了摆臂的应力、变形等特性,并在此基础上计算了摆臂的疲劳强度。

阶梯式半挂车车架疲劳寿命预测

根据某阶梯式半挂车车架的结构特点,建立了其有限元模型,通过分析得到车架静态应力分布;基于半挂车多体动力学模型,以H级路面的路面载荷作为边界条件进行动力学分析得到车架载荷谱。以上述分析数据为依据,综合考虑影响半挂车车架疲劳特性的主要因素,采用多轴临界面法Brown-Miller疲劳损伤平均应力修正模型预测了半挂车车架的多轴疲劳寿命,得到其疲劳薄弱部分,为结构和工艺优化提供参考。

组合式全挂车液压系统设计

合式全挂车是陆路超重、超高、超长货物的理想运输设备 ,采用液压悬挂系统可以满足超重、超高货物的运输要求 ,采用拼装式结构能适应超长货物的运输。本文主要介绍组合式全挂车液压系统的工作原理。

液压模块式组合半挂车转向机构优化设计平台的开发

研究开发了液压模块式组合半挂车转向机构的优化设计平台,介绍了平台总体方案设计和优化设计平台具体实现,最后利用该平台对典型车辆转向机构进行参数化优化设计,得到较好结果。

组合式全挂车液压动力机组研制

主要介绍组合式全挂车动力机组液压回路组成 ,对满载时的液压悬挂进行受力分析和工作压力计算 。

运载大型罐体的凹式半挂车结构设计

针对超大超重罐体型货物及设备而设计开发了专用运输车,该车采用炮车结构,托架可伸缩,货台有升降功能,整车由6部分组合而成,通过偏心装置与连接销实现鹅颈与货台刚性连接。托架的可伸缩部分外侧的箱形梁插入货台主梁的方孔中,通过选择箱形梁上孔的位置实现可伸缩功能。所设计的挂车载荷分布合理、装卸货物方便,可为挂车设计提供参考。

组合式半挂车特殊工况下的液压悬架性能研究

对组合式半挂车特殊工况下的液压悬架性能进行研究,建立车辆的1/4模型建立车辆的动力学模型,利用控制阀芯位移的电流与液压缸输出力之间的传递函数,设计出对阀控液压缸进行位置控制的PID控制器,以满足特殊工况下的车辆运行的稳定性。在Matlab/simulink仿真环境中建立相应的仿真模型。仿真结果表明:在特殊路面下液压悬架可以实现位置调节来适应路面情况,以保证载货平台的水平。

带四连杆滑轨机构卷扬机式自卸挂车设计

针对自卸挂车在举升过程中存在不平稳的情况和货箱在上装和下滑过程中缺少引导的问题,通过计算设计液压举升机构、选择卷扬机及卷扬机液压装卸系统,并基于遗传优化算法设计挂车尾部的四连杆滑轨机构.在理论方法中,得出了自卸挂车比较适合的液压举升机构、卷扬机系统及四连杆滑轨机构,并用四杆机构设计软件对四连杆滑轨机构进行分析校核.软件分析和模拟路径表明:四连杆滑轨机构最大摆角为85.43°,符合预期所需;四连杆滑轨机构的运动符合预定轨迹,并且运动状态无干涉现象.

液压举升式大容积粉粒物料半挂车的结构特点

针对四种常见大容积粉粒物料半挂车结构特点及存在的问题,详细介绍了液压举升式大容积粉粒物料半挂车的结构,并阐述它的特点:设计周期短、罐体结构简单、卸料速度快、剩余率低、附件相对固定等。

栏板式伸缩半挂车

针对油田、林场使用的原木运输车存在功能单一、设备利用率低的问题 ,设计开发了一种既可装载超长件货物 ,又可装载散货的栏板式伸缩半挂车。