一种挂轨巡检车在城市调蓄池中的应用与研究

近几年,城市调蓄池的建设发展迅速,为了解决地下调蓄池环境检测难题,需要设计一种可在调蓄池内自动巡检的设备,检测污水和周围空气状态。文章设计了一种挂轨行驶的巡检车,其方法在调蓄池顶部预铺无源巡检轨道,调蓄池内搭建无线局域网络,通过工业相机和传感器检测技术自动检测、识别并记录池水和空气的状态数据及对应的坐标位置,并在上位机操作平台上实时显示。该文设计的巡检车实现了实时采集甲烷、乙炔、氨气、氧气浓度、温度、湿度、液位高度、污水状态判断、位置坐标、以及驱动参数,实现自动巡检功能,巡检速度0~1.5m/s,视频流采集帧率25fps,图像分辨率最大可达1920×1080dpi,方便快捷检测城市调蓄池内环境,警示用户是否存在安全隐患,保障城市调蓄池安全稳定运行。

输煤栈桥挂轨式巡检机器人智能识别与应用研究

研究针对火力发电企业输煤栈桥环境复杂、传统人工巡检方式效率低、安全隐患大等问题,提出了一种基于挂轨式巡检机器人的智能化解决方案。通过引入图像识别、红外成像及深度学习技术,能够实现全天候、不间断巡检,并显著提高故障预警的准确性和及时性。实验证明,该系统有效提升了巡检效率,降低了设备故障率,减少了人工操作风险,为煤炭输送系统的智能化升级提供了有力支持。

基于挂轨机器人的智能巡检系统研究

文章简要描述了目前常见的巡检场景以及挂轨机器人巡检系统的应用场合,介绍了巡检系统在实际应用中一些功能,包括自主定位导航巡检、视频及环境检测、自主安全防护、语音对讲、自身状态检测等,然后介绍了基于挂轨机器人的智能巡检系统的设计,包括轨道、供电系统、机器人本体、通信系统、服务器系统、软件系统等,最后说明实物系统在新疆某厂房应用中取得了良好的巡检效果,为各行各业的机器人巡检提供参考和借鉴。

一种挂轨导向机构的设计

通过设计了一种挂轨导向机构,包括用于限制挂轨机器人行走轨迹的导轨,导轨一端设有多个串联布置的过渡板,靠近导轨的一个过渡板通过铰链与导轨铰动连接,相邻两个过渡板通过铰链铰动连接,铰链安装在过渡板一侧面中部位置,导轨上表面远离过渡板的一侧和距离导轨最远的一个过渡板上表面均固定连接有悬吊件,过渡板上表面中部位置固定有魔术贴毛面条,魔术贴毛面条沿着导轨的宽度方向布置,魔术贴毛面条上粘连有魔术贴勾面条,魔术贴勾面条固定在条形板下表面。该挂轨导向机构的设计实现了导向机构中的过渡弯曲部位可随工作需要随时调整,提高了通用性。

在风机机舱内挂轨巡检机器人的运用探讨

随着新能源行业的快速发展,风电的规模越来越大,对风电设备的监控也越来越重要。随着科学技术的进步,传统的手工监测方法已不能满足风机的高精度、实时、高频率的监测需求。为此,研制了一种新型的风力发电机舱巡检机器人,取代手工巡检,实现了机械设备的自动化巡检,提高了巡检的工作效率,确保了巡检的质量及供电的平稳。

挂轨式管道泄漏检测机器人设计

地下管廊中管道的泄漏检测是管廊安全运行的重要保障之一,为了实现管廊的自动化运行,并针对传统检测方法的灵活性不足、信息交互性差的缺点,本文基于STM32F103设计了一种挂轨式管道泄漏检测机器人。机器人搭载MIC声音传感器作为泄漏检测装置,将采集到的信号利用神经网络进行音频特征的识别,监控主机对判断结果做出报警或其他措施。经过管道泄漏检测系统实验平台测试,机器人系统运行稳定,对于管道泄漏的检出率达到93%,满足实际应用需求。

变电站挂轨机器人智能巡检系统技术研究

针对变电站设备室内空间狭小复杂及人工巡检劳动强度大、工作效率低、人身安全无保障和容易产生漏判、误判的问题,集成应用挂轨行驶驱动技术、巡检定位技术、自动采集信息技术、红外防碰撞技术、直流载波通信技术等关键技术研制了变电站挂轨机器人智能巡检系统。该系统机器人通过挂轨行驶克服了设备室内空间狭小复杂问题,可精准定位巡检目标设备,自动根据下达的巡检任务开展巡检工作,自动采集目标设备巡检信息并智能诊断预警设备隐患。利用挂轨机器人智能巡检代替人工巡检,降低了运行人员的劳动强度,提高了巡检质量和效率,保障了人身安全,提升了变电站设备运维水平。该系统在500 kV文山变电站的成功应用验证了系统的实用性及有效性。

室内巡查挂轨机器人轨线智能跟踪方法研究

传统的人工跟踪方法在分析室内挂轨工作状态时,有很大的局限性,难以在短时间内精准地完成跟踪。针对上述问题研究了一种新的跟踪方法,引用机器人技术和智能技术。主要对跟踪方法的工作结构进行设计,共分为基站计算机、移动体控制系统、人机交互系统、监测系统4层,给出了每一层控制系统的结构图,并对其进行阐述。分析了智能跟踪方法的工作流程,由发送指令、控制指令、分析数据、保存数据、查找ID、更新数据、信息上传七步组成。从耗费成本、工作效率和检测误差3方面与人工跟踪方法进行实验对比,实验结果表明,智能跟踪方法可以有效缩短消耗成本、降低检测误差、提高工作效率、减少人工劳动强度,该方法对于电力系统正常工作运行有积极的促进作用。

燃煤电站输煤廊道挂轨巡检智能机器人自动巡检系统设计与实现

为了提高燃煤电站输煤廊道挂轨巡检机器人巡检系统软件和硬件部分衔接水平和运行流畅度,缩短运行延迟时间,提出燃煤电站输煤廊道挂轨巡检智能机器人自动巡检系统设计与实现。在硬件设计上,以原有的系统框架作为基础,在主控制器与驱动器之间增加一个微控制器,连接角度传感器和超声波测距传感器,在RS232协议与DHCP无线传输协议的支持下,实现系统与外部的通信以及系统内部软件与硬件之间的通信。在软件设计上,约束巡检路径的偏向角和高度,裁剪路径并平滑处理,得到最小路径,输入到自动巡检模块中,在自动巡检模式的支持下完成巡检工作。实验结果表明:设计的自动巡检系统在输煤廊道复杂环境中路径规划更合理,运行过程中延迟时间小,系统运行流程性得到了提升。

智慧电厂挂轨机器人巡检管理系统的开发与应用

智慧型电厂主要指以物理电厂为基础,在现有技术、管理水平的基础上,通过对局部或分系统的科技含量和管理内涵等资源进行深入挖掘和全面梳理后,用系统性理论和新技术应用配置最优的理念,重新对内部资源应用价值再认识、再整合,并融合现代先进技术和先进管理所形成的新型电厂。现针对电厂高危区域,人员很难进行实时监控,可采用智能机器人系统进行设备巡检,并将视频、红外测温等数据上传后台,同时发现异常可做到实时报警,实现实时共享。本文结合浙能嘉华发电公司的巡检机器人项目,对智慧电厂挂轨机器人巡检管理系统的开发和应用展开研究。

简析智能挂轨巡检机器人在原料仓中的应用及巡检技术改进

近年来随着工业的发展,机器人在工业生产中的应用将会更加广泛,对于机器人的软件控制技术的要求也会越来越高。文章详细分析了智能挂轨巡检机器人在原料仓中的应用,重点从机电设计的角度加以阐述,同时介绍了智能巡检技术和应用情况。

轨顶风道下挂梁与车站顶板一体浇筑施工技术研究

以无锡地铁2号线友谊路站轨顶风道为依托,研究新型的轨顶风道施工技术,以取代现有的后浇筑钢筋混凝土轨顶风道施工技术模式。结果表明,地铁车站轨顶风道左右两侧下挂梁与车站顶板一体浇筑,采用10 t叉车进行轨顶风道预制混凝土底板安装,后期采用P42.5水泥砂浆填缝和风道底板顶面排水找坡的施工技术,易于保证轨顶风道施工质量,避免施工队伍二次进场,大大缩短了施工工期和节约了施工成本。

脱挂器压轨的修复

本文介绍了瑞士Vonroll抱索器所使用的脱挂器钢压轨的修复。

变电站巡检机器人造型设计

文章通过分析目前变电站巡检机器人发展现状和巡检机器人设计的主要影响因素,结合目前巡检机器人的问题点,进行实例机械设计和造型设计,设计一款机械折叠臂巡检机器人和一款挂轨式机器人,获得两款变电站巡检机器人的设计方案,以期为相关人员提供参考。

矿用轨道式巡检机器人驱动系统设计

煤矿井下机器人巡检空间狭小、环境恶劣,与轮式、履带式和悬线式相比,轨道式巡检机器人更能适应长距离、固定线路巡检,但在轨道煤泥阻塞或大角度爬坡时易发生驱动轮卡死或打滑现象。因此,笔者设计了一种基于L形轨道的两轮驱动、四轮支撑的挂轨式驱动结构,依靠驱动轮与轨道之间的摩擦向前运动,支撑轮承载整机质量并实现转弯。通过对重要零件进行有限元分析,结果显示:纵向支撑板受到的最大应力为13.27 MPa,远小于屈服应力206.8 MPa;驱动轮轴受到的最大应力为25.23 MPa,远小于屈服应力234.4 MPa。根据静力分析可得,驱动导向系统机构能够满足矿用智能轨道式巡检机器人的实际使用需求,保证了巡检机器人的行走可靠性。通过对巡检机器人爬坡和煤泥通过性试验,结果表明,机器人在35°以下坡度均可实现最高速度的平稳爬升;在煤泥障碍通过性测试中,机器人可以在煤泥轨道上以0.45 m/s的速度可靠行走。

高铁场景TD-LTE链路预算优化研究

链路预算是评估无线通信系统站点覆盖能力的主要方法,也是无线网络规划中一项重要工作。本文通过改进现有链路预算方法,全面分析高铁场景下站轨距、站高和站间距之间的关系,进而推导出不同建设条件下的建议规划参数组合并应用于指导实际网络规划。