一种挂轨导向机构的设计

通过设计了一种挂轨导向机构,包括用于限制挂轨机器人行走轨迹的导轨,导轨一端设有多个串联布置的过渡板,靠近导轨的一个过渡板通过铰链与导轨铰动连接,相邻两个过渡板通过铰链铰动连接,铰链安装在过渡板一侧面中部位置,导轨上表面远离过渡板的一侧和距离导轨最远的一个过渡板上表面均固定连接有悬吊件,过渡板上表面中部位置固定有魔术贴毛面条,魔术贴毛面条沿着导轨的宽度方向布置,魔术贴毛面条上粘连有魔术贴勾面条,魔术贴勾面条固定在条形板下表面。该挂轨导向机构的设计实现了导向机构中的过渡弯曲部位可随工作需要随时调整,提高了通用性。