一种挂轨巡检车在城市调蓄池中的应用与研究

近几年,城市调蓄池的建设发展迅速,为了解决地下调蓄池环境检测难题,需要设计一种可在调蓄池内自动巡检的设备,检测污水和周围空气状态。文章设计了一种挂轨行驶的巡检车,其方法在调蓄池顶部预铺无源巡检轨道,调蓄池内搭建无线局域网络,通过工业相机和传感器检测技术自动检测、识别并记录池水和空气的状态数据及对应的坐标位置,并在上位机操作平台上实时显示。该文设计的巡检车实现了实时采集甲烷、乙炔、氨气、氧气浓度、温度、湿度、液位高度、污水状态判断、位置坐标、以及驱动参数,实现自动巡检功能,巡检速度0~1.5m/s,视频流采集帧率25fps,图像分辨率最大可达1920×1080dpi,方便快捷检测城市调蓄池内环境,警示用户是否存在安全隐患,保障城市调蓄池安全稳定运行。