基于智能轨道的阀厅巡检机器人系统的开发与设计

为了解决传统的阀厅人工巡检方式所存在的效率低下,巡检覆盖率与及时性等无法得到保证的问题,开发设计了基于智能轨道的阀厅巡检机器人系统。采用笔者公司独家研制的一款智能轨道行走式挂载系统,并挂载音视频采集设备、影音播放设备、自动化机电设备等,构成智能机器人巡检系统,实现定时巡检、触发巡检、报警联动巡检等功能。结果表明,所开发系统有效地解决了人工巡检的局限性,降低了变电站危险区域人工巡检存在的安全隐患,且提高了变电站运行设备巡检效率。

海量异构存储文件系统管理新技术研究与应用

大规模数据中心海量异构存储文件系统在地震处理解释生产项目应用中需要频繁的查询和挂载,传统的工作模式需超级用户权限管理文件系统,存在异构存储挂载命令不同、难以记忆,手动命令行输入速度慢且容易出现错误等诸多技术问题,影响生产工作效率和数据安全。通过系统级优化以及软件编写,对存储文件系统进行集中管理,使用Shell语言开发文件系统管理和查询软件,实现快速、准确、高效地对海量异构存储文件系统进行科学统一的管理,弥补了原有技术缺陷,极大提高了地震处理解释系统运行效率。

基于多旋翼无人机的空中移动载物平台

近年来,随着微机电系统技术及自动控制技术的成熟,多旋翼无人机发展迅速,在军用及民用领域展现出了巨大的应用潜力。该文提出了一种基于四旋翼无人机的空中移动载物系统,利用多旋翼无人机、计算机和多个模块的相互协作,实现了一机多用的目的,能够大幅度提高多旋翼无人机的利用率。