临近空间飞行器滑模控制中的指令参数化方法

为了研究临近空间飞行器滑模控制方法,建立了临近空间飞行器无动力滑翔阶段的纵向运动模型,并应用动态逆方法证明模型是可逆的,且可实现绕质心运动模型的线性化.以动态逆控制为内环,滑模控制为外环,设计了飞行器纵向控制系统.从提高信息利用率和增加控制系统设计自由度的角度出发,提出俯仰角变化率指令参数化计算方法.仿真结果表明:纵向控制系统可以准确跟踪攻角指令,满足控制精度要求;俯仰角变化率指令参数主要影响控制系统的动态响应能力和稳态控制精度.

箭遥时间指令参数实时处理方法研究

火箭遥测数据的实时挑点处理结果是发射中心实时监视火箭飞行状态的重要依据,尤其是时间指令参数的处理结果为判别运载火箭发动机点火、关机、星箭分离等关键事件发生与否提供主要依据。根据某型号运载火箭时间指令参数在遥测帧格式中的波道和码位分配,分析目前箭遥时间指令实时处理方法存在的缺陷,提出"增加判别帧数,充分利用冗余信息",通过分析"时序指令"与"时串指令"间存在的"关联"建立"关联知识库",使用知识库进行辅助判别,实现不错判、不漏判的改进设想。

火箭遥测时间指令参数误码修正方法研究

针对数据分析时发现的一些遥测时间指令参数无处理结果或者多次错误解出,在分析指令参数误码特征基础之上,提出了处理过程预设条件修正法、参数结果关联替代修正法两种误码修正方法,并利用某任务数据进行实用性验证,结果表明:该文提出的两种方法能较好地解决指令误判和指令漏判问题。

数控参数化编程指令开发在成组零件加工中的应用

机械零部件结构要素及工艺特征有很大的相似性,生产和夹具设计需要把相似零件归类成组,按照组的特点制订成组零件加工工艺,修改数控机床后台参数与数控机床宏程序相结合,应用变量形式设定尺寸数据和加工数据,研究并开发参数化数控编程指令。这种自动程序设计,在特殊场合应用能够起到提高编程及加工效率、简化加工程序、缩短编程时间的作用,而且编程容错率低,对操作员的编程要求大大降低,编辑生成的数控加工程序通用、灵活,能够适应中、小批量零件的生产,提高生产率和产品质量的稳定性。

基于参数赋值指令来减少CNC参数调用“事故”的方法

通过分析某次数控加工中因参数调用错误引发的质量事故,结合数控编程中参数赋值指令的应用,提出一种利用参数赋值指令的组合宏程序作为固定程序开头,用以填写加工程序所需的各类参数值,再通过宏程序中条件语句及相应的参数赋值指令对加工程序调用的参数代码进行分析判断并精确赋值,当组合宏程序运行时,将自动完成各类参数值的设定。以此来代替常规模式下操作人员去主动识别加工程序中的参数代码及在CNC储存器中的写入工作,避免因参数漏填或填写的位置与程序调用的位置不一致而造成的质量事故。此方法经实际运用验证,效果良好,有效避免了因各类参数填写位置与程序指令调用位置不一致而导致的质量事故。

一种基于指令域示波器的数控加工工艺参数优化方法

针对当前国内外数控加工工艺参数优化只能离线操作的问题,进行了基于华中数控8型高档数控系统二次开发,完成了一套实时采集的指令域示波器模块,实现机床数据挖掘、分析、工艺参数优化等功能与数控系统的集成,完成机床加工状态心电图实时监测。通过指令域分析加工负载电流优化进给速率,可以大大提高加工效率。该方法操作方便,已经在航空航天复杂零件加工等领域得到了验证应用,加工效率提高了30%~40%。

基于FANUC-0i、SIEMENS802D系统可编程参数输入指令在宏程序中的应用

本文介绍了FANUC-0i、SIEMENS802D数控系统的可编程参数输入指令G10(FANUC)、＄TC_DP6(SIEMENS)在宏程序中的应用,以加工实例来说明指令G10、＄TC_DP6结合宏程序给任意轮廓倒角的方法。

基于贝叶斯估计的特征事件判别方法研究

针对利用遥测指令参数进行特征事件自动判别时,现有方法忽略了数据源之间相互印证的条件,仅依据测量值相同来判别特征事件的发生时间,存在一定的误判概率,提出了一种基于贝叶斯估计的特征事件判别方法。方法不仅利用了当前数据源的测量值,同时还兼顾特征事件固有的先验分布信息,能够有效提高自动判别的准确率。首先,通过对特征事件数据源的内涵进行分析,得出了不同数据源相互印证的条件;其次,通过对历史数据进行统计分析,建立了特征事件发生时间的正态分布概率模型,并以此为基础提出了基于贝叶斯最大后验估计算法,设计了完整的特征事件判别方法;最后,通过工程数据的仿真计算和结果分析,验证了方法在特征事件判别中的实用性和有效性。

一种低复杂度的消除相位噪声的方法

正交频分复用(OFDM)易受相位噪声的干扰。本文介绍了一种低复杂度的、基于有限长度的TPS算法的相位噪声消除方法,在相位噪声的频带比较窄的假设下,分析了它的简便性和实用性。仿真结果表明,基于TPS的消除相位噪声的方法,不仅能同时消除公共相位噪声(CPE)和子载波间干扰(ICI),而且在多径信道下,性能损失不大的情况下,大大降低了硬件实现的复杂度。

基于连续可微摩擦模型的直流电机扰动补偿自适应控制

摩擦和未建模动态是电机伺服系统普遍存在的非线性问题,针对这些问题,以直驱直流电机为研究对象,建立了包含连续可微摩擦模型的系统模型,通过对未建模动态的上界进行自适应估计,设计了扰动补偿鲁棒反馈项,进一步采用基于指令的参数回归器,设计了基于指令及指令导数的模型补偿项,降低了系统跟踪性能对测量噪声的敏感度,采用Lyapunov函数证明稳定性,仿真对比结果验证了控制器对于摩擦和扰动具有较好地补偿效果。

基于宏程序的椭圆轮廓倒圆(角)加工

在数控铣削加工中,经常会遇到轮廓倒角或者倒圆的加工。由于刀具的中心轨迹和曲线轮廓的相对位置在不断变化中,因此采用普通宏程序编程加工会影响零件的加工精度。而使用可编程参数输入指令G10指令,将刀具轨迹与加工轮廓之间的不重合量用变量补偿G10指令表示,就可以有效地解决这一问题。以具体的椭圆外轮廓倒圆与倒角加工为例,来说明用程序输入刀具补偿值(G10)结合宏程序加工此类零件的具体应用。

基于PLC的液位PID控制

首先对PID控制进行了理论说明,然后通过液位过程控制实验说明三菱PLC的PID指令使用,重点从梯形图程序编制和PID参数设定方面进行分析。实验证明PID控制集三者之长:既有比例作用的及时迅速,又有积分作用的消除余差能力,还有微分作用的超前控制功能,只要三个作用的控制参数选择得当,便可得到较为理想的控制效果。

一种新的适用于数字电视地面传输国家标准的消除相位噪声的方法

正交频分复用(OFDM)易受相位噪声的干扰.本文介绍一种新的基于5点消除数字电视地面传输国家标准系统中相位噪声的方法,在相位噪声的频带比较窄的假设下,分析了它的简便性和实用性.仿真结果表明,基于TPS的五点消除相位噪声的方法在高斯白噪的信道下能提高1-3dB的信噪比,在有多径的情况下信噪比能提高1-4dB.本文还给出了该算法的具体实现方法.

由X86构架到ARM构架的应用移植流程平台研究

单独使用X86架构、ARM架构空间占用不合理,导致平台存储的重复信息较多。针对该问题,提出了由X86构架到ARM构架的应用移植流程平台研究。根据应用移植流程平台结构,设计平台设备驱动。通过LCD控制器结构接收参数指令。调整电路,满足不同时间的工作要求。设计Apache服务器结构,解析客户端连接请求,并共享缓冲区管理信息。依赖CPU代码,将引导程序复制到引导迁移设备上,设置堆栈读取ARM空间,调用内核,由此设计引导程序移植工作流程。配置管理界面,验证用户身份,完成平台设计。由实验结果可知,该平台存储空间分区结果与实际需求一致,最高重复信息剔除效率为99%,移植效果较好。

MIDI音乐信息隐藏方法研究

本文提出一种基于LSB的改进方案。该方法首先提取MIDI音频的多个可嵌入参数,然后运用数理统计方法确定嵌入阈值,最后进行水印信息的嵌入。