应急场景下无人机网络中的指令安全下发协议

无人机在应急场景中发挥着越来越重要的作用。无人机执行远程任务时,飞行距离长,导致地面管控中心无法直接与无人机通信。而应急场景如突发的火灾地震等,需要及时下达指令应对。针对应急场景下的无人机网络数据指令安全下发场景,设计了一种基于多接收者加密协议的指挥权限下发机制和基于代理签密的指令安全下发机制。在地面管控中心下发指挥权限时,通过多接收者加密协议,向若干移动指挥中心下发指挥权限,并将其派往应急现场。在指令安全下发时,移动指挥中心将签密后的指令发送给空中平台,空中平台验证移动指挥中心的身份和指挥权限,并将指令签密后发送给无人机。网络中的无人机预先配置在空中平台的管辖下,无人机验证空中平台的身份,解密并执行指令。采用形式化验证工具Scyther、BAN逻辑和非形式化安全分析等多种方法对方案进行了安全性分析,结果表明,所提出的方案能够满足必要安全需求。与多个方案进行性能对比,结果表明,所提出的方案具有良好的性能表现。