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基于ARM的嵌入式PLC直线插补运动控制方法及指令实现 被引量:1
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作者 刘青林 王庭有 《化工自动化及仪表》 CAS 2023年第1期95-98,共4页
介绍了直线插补算法原理,设计了脉冲输出硬件电路,并利用STM32内部定时器实现了嵌入式PLC的直线插补指令。
关键词 直线插补算法 嵌入式PLC 运动控制方法 指令实现
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