基于DSP水下主动声呐探测指令控制系统设计

针对传统的水下主动声呐探测系统设备通用性较差,以德州仪器公司的OMAP-L138低功耗浮点双核处理器为核心,设计一种水下主动声呐探测指令控制系统。在CCS开发环境中,以可剪裁可智能调度多个线程的实时操作系统内核SYS/BIOS为基础架构,对数字信号处理器采用C语言编写指令控制程序,按照功能进行模块化设计,以统一的格式在各执行设备间进行指令及数据通信。系统功能调试验证结果表明,该系统提高了水下主动声呐探测系统的实时通信效率,能有效节省处理器的开销,并能够大规模数据传输与实时处理。采用模块化设计系统软件,易于维护,具有可扩展性、可再用性和可移植性。

神经网络加速器指令控制系统设计

深度神经网络在图像语音智能化处理领域的应用越来越广泛,但其算子、参数类型多,计算、存储密集大的特点制约了在航空航天、移动智能终端等嵌入式场景中的应用.针对这一问题,提出了解耦输入数据流,进行高效流水并行处理的思路,设计了一种神经网络加速器指令控制系统.不同算子的输入数据循环分块后,对应到指令组配置中,多状态机协同完成指令信息三阶段分发控制,实现指令解析、数据输入、计算、数据输出四级并行流水,充分利用分块内的数据复用机会,减少访存带宽及流水周期空闲率.将其部署在ZCU102开发板上,测试中支持常见的多种神经网络层类型和宽范围参数配置.频率为200 M时,峰值算力800 GOPS,运行VGG16网络模型,实际测试运行算力为489.4 GOPS,功耗4.42 W,能效比为113.3 GOPS/W,优于调研对比的同类神经网络加速器和CPU、GPU.实验结果表明,分解数据流,采用指令调度实现高效并行流水的方法解决了通用性和能效比两大难题,基于此方法设计的指令控制系统,可为神经网络加速器的嵌入式平台应用提供方案.

机器人作战平台操控终端系统的设计

针对机器人作战平台应用环境和作战特点,设计了机器人作战平台操控终端系统.应用单片机STC89C52RC和ADC0809构建控制指令采集系统的方法,以查询的方式将采集的控制指令通过串口以预定的通信协议传给单板机,并通过无线通信网络传给远端的机器人以实现其监控;同时操控终端系统接收机器人作战平台传感器采集的信息并显示.实验结果表明,利用操控终端操作者可对机器人作战平台进行实时、高效的操控和监视.

发展21世纪铁路信号新技术

本文回顾了建国以来铁路信号技术发展和建设成就，以及铁路科研工作所做出的主要贡献；分析了当今世界铁路信号技术发展趋势，提出迎接新世纪铁路信号技术发展新形势的科研工作重点。

铁路信号发展展望

分析了当今世界铁路信号技术发展趋势,提出迎接新世纪铁路信号发展做好技术基础研究开发工作的重点。

基于轨迹插补算法的切割机器人的研究

本文通过机器人控制指令系统RCX操纵机器人动作,利用轨迹插补算法自行研制一模拟切割机器人。该机器人能根据不同要求在空间绘制出直线或曲线轨迹,精度较高,可实际应用于生产过程。

КБП公司研制的近程防空武器系统

研制“通古斯卡”导弹-火炮综合系统的目的是为了攻击飞机和直升飞机,这些飞机和直升飞机上装备有大量导弹、带光学瞄准系统(激光和红外寻的的制导头、激光-辐射系统)的航空炸弹和非制导的武器(非制导火箭和枪炮武器)。该综合防空武器系统的作用距离为10～15km。 在这样的距离上,必须具有无可质疑优越性能的瞄准指令控制系统。

现代汽车的排放及其控制

1前言 随着世界汽车保有量的迅猛增长,汽车的排放物一氧化碳(CO)、碳氢化合物(HC)和氮氧化物(NOx)等已成为大气的主要污染源之一.世界环境卫生组织对此十分重视,许多国家都相继制定了越来越严格的汽车排放标准,这就给汽车的设计制造提出了更高的要求.排放控制涉及多方面因素,必须综合控制效果才会更好,可分为燃料燃烧前控制和燃烧后控制两方面,即首先是在发动机上采取措施消除或减少有害污染物的生成;其次是在有害物质生成以后对其进行消除或改变其性质,使最终进入大气的有害排放气体大幅度减少.为此国外汽车采取了许多控制措施,取得了较为满意的效果.