基于无人机典型试飞动作的指令控制技术研究

为解决综合空域无人驾驶飞行器无法由空管人员指挥控制的问题,提出了一种基于深度学习的无人驾驶飞行器指挥理解技术。CRF(conditionalrandomfields)用于通过双向长短期存储器(Bi-LSTM)和条件随机域(conditionalrandomfields)提取命令的关键信息,获得无人机可以直接执行的结构化命令。实现空管人员与无人机的直接交互。实验结果表明,该方法在一定程度上解决了传统交互模式的问题,达到了空管人员直接语音控制无人机的目的。