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题名基于旋量理论的滚仰式导引头跟踪指令解算
被引量:1
- 1
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作者
刘凯
梁晓庚
李友年
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机构
中国空空导弹研究院
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出处
《四川兵工学报》
CAS
2014年第2期37-39,51,共4页
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文摘
提出了一种基于Paden-Kahan子问题求解滚仰式导引头跟踪指令的算法,根据滚仰导引头的结构特点,分析了滚仰导引头的跟踪原理,并根据Paden-Kahan子问题,给出了滚仰导引头的跟踪指令算法,应用最小角增量准则对运动学逆解进行了优化;最后采用该算法对机动目标进行仿真跟踪实验,结果表明该算法的有效性。
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关键词
滚仰导引头
指令解算
旋量理论
Paden—Kahan子问题
运动学逆解
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Keywords
roll-pitch seeker
solution of tracking command
Paden-Kahan sub-problem
inverse kinematics
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分类号
TP241
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名多旋翼无人机火控指令解算方法研究
被引量:2
- 2
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作者
胡星
马国梁
葛敬飞
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机构
南京理工大学能源与动力工程学院
中国人民解放军
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出处
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2018年第9期33-38,共6页
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文摘
根据机载火炮的发射特性,结合目标的运动特性和三自由度弹道方程,建立了落点约束方程。根据弹道射表查找落点约束方程的射击诸元初解,通过修正系数对初解修正;然后结合牛顿-拉夫逊迭代法和弹道修正理论,给出了射击诸元的快速精确求解方法,解算得到火控指令。通过随机抽取数据进行算例仿真,验证了计算方法的正确性。
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关键词
无人攻击机
火控指令解算
牛顿-拉夫逊法
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Keywords
UCAV
fire control command solution
Newton-Raphson method
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分类号
TJ32
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名舰空导弹超视距拦截制导律设计与指令解算
被引量:2
- 3
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作者
胡云安
赵永涛
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机构
海军航空工程学院控制工程系
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出处
《弹道学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第1期88-92,共5页
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文摘
针对舰舰协同制导舰空导弹超视距拦截低空飞行目标问题,在初制导段,设计了一种指数型制导律,保证导弹由发射姿态平滑快速地转至装定角;在中末制导段,应用最优控制理论,设计了对目标机动和视线角速率量测噪声具有强鲁棒性的最优制导律;考虑地球曲率,以经纬度位置为基准,通过一系列坐标变换,将目标信息变换到发射坐标系下,建立了制导律所需各种信号指令的解算模型.仿真结果验证了协同制导指令解算模型的正确性和制导律的可行性与鲁棒性.
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关键词
舰空导弹
协同制导
超视距
制导律
指令解算
鲁棒性
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Keywords
ship-air missile
collaborative guidance
beyond-visual-range
guidance law
instruction solution
robustness
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分类号
V448
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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