基于旋量理论的滚仰式导引头跟踪指令解算

提出了一种基于Paden-Kahan子问题求解滚仰式导引头跟踪指令的算法,根据滚仰导引头的结构特点,分析了滚仰导引头的跟踪原理,并根据Paden-Kahan子问题,给出了滚仰导引头的跟踪指令算法,应用最小角增量准则对运动学逆解进行了优化;最后采用该算法对机动目标进行仿真跟踪实验,结果表明该算法的有效性。

多旋翼无人机火控指令解算方法研究

根据机载火炮的发射特性,结合目标的运动特性和三自由度弹道方程,建立了落点约束方程。根据弹道射表查找落点约束方程的射击诸元初解,通过修正系数对初解修正;然后结合牛顿-拉夫逊迭代法和弹道修正理论,给出了射击诸元的快速精确求解方法,解算得到火控指令。通过随机抽取数据进行算例仿真,验证了计算方法的正确性。

舰空导弹超视距拦截制导律设计与指令解算

针对舰舰协同制导舰空导弹超视距拦截低空飞行目标问题,在初制导段,设计了一种指数型制导律,保证导弹由发射姿态平滑快速地转至装定角;在中末制导段,应用最优控制理论,设计了对目标机动和视线角速率量测噪声具有强鲁棒性的最优制导律;考虑地球曲率,以经纬度位置为基准,通过一系列坐标变换,将目标信息变换到发射坐标系下,建立了制导律所需各种信号指令的解算模型.仿真结果验证了协同制导指令解算模型的正确性和制导律的可行性与鲁棒性.

考虑落点修正的圆形浮标阵高精度投放控制方法

圆形阵是常见的典型浮标阵型,目前圆心浮标阵的投放控制方法存在空中航路过长、投放过程未考虑风的影响等问题。本文研究了考虑落点修正的圆形浮标阵高精度投放控制方法,在空中航路规划时,考虑到风速风向影响进行落点修正,并能够在载机建立稳定盘旋标识后,根据载机运动航向完成浮标投放顺序的规划,最后以方位角和偏航距为判断条件,解算投放指令。本文的投放控制方法,具有航程较短、飞行效率高的特点。