NC指令解释数控仿真系统的研究

以移动平均加减速控制算法为基础,开发了基于NC指令解释的数控仿真系统。该仿真系统不仅可以用于仿真NC程序文件的执行过程,而且实现了以控制周期为单位,对速度、加速度曲线以及加工时间、加工距离的仿真。同时由于该仿真系统考虑了进给速度的加减速控制,因而此仿真时间与实际加工时间相符。

数控车床仿真系统中指令解释器的设计与实现

针对车床仿真系统指令解释器的瓶颈问题,开发设计一种快速、高效、合理的指令解释器,并给出了指令解释器的分析设计过程,结合更合理的指令存储模式,实现了快速有效的词法、语法、语义检查和高精度直线型和圆弧型的解释过程.实验结果表明,该解释器指导的车床仿真系统在执行速率、切割精确度及合理性上都有一定改进.

轨迹控制中NC指令解释设计准则研究

为进一步提高数控系统的加工精度和速度,对CAD/CAM、数控系统、伺服系统及机械系统之间的内在关系进行深入研究,提出了一种轨迹控制中NC指令解释的设计准则。该设计准则首先对复杂曲线控制指令生成进行分析,在此基础上对插补原理进行研究,提出基于加速度控制信息的圆弧直接插补方法,给出NC指令解释前馈控制原理,并提出同周期控制方法,最后给出数控系统实现高速高精度控制指令解释处理最优设计准则,为后续对NC指令解释的深入研究提供有力的理论基础。

一种软件保护虚拟机的指令解析器方案

未经处理的传统二进制可执行代码容易遭到静态分析、动态分析、逆向工程和篡改等恶意攻击。进程级虚拟机软件技术近年来被用于软件保护领域。本文描述一种新颖的进程级软件保护虚拟机指令解释器方案,该方案使用自定义的SEH(Structured Exception Handling,结构化异常处理)控制虚拟指令的获取。结果表明,该方案为虚拟机中其他保护手段提供了平台,并能在现有基础上增加逆向分析的难度。

一种面向嵌入式设备的动态插桩方法

现有动态插桩方法大多基于x86/x64指令集,对嵌入式设备常用的RISC兼容性较差,且在应用嵌入式设备时存在插桩效率低、资源消耗大等问题。文中提出了一种面向嵌入式设备的动态插桩方法DIEB(Dynamic Instrumentation Method for Embedded Physical Devices)。DIEB在嵌入式设备中使用以控制转移指令为探针的探测模式对目标进程进行动态二进制插桩。DIEB提出了一种轻量化的解释执行指令方法,根据指令的运行环境设置指令解释执行区域,并在解释执行区域中解释执行指令获取执行结果。在目标进程动态运行过程中,DIEB通过解释执行用作探针的控制转移指令,获取控制转移指令的目的地址,从而跟踪目标进程的执行流,在软硬件资源紧张的嵌入式设备上高效地进行动态插桩。ARM指令集是一种典型的RISC指令集,测试实验以ARM指令集为验证对象,在NetGear R7000等设备上进行。实验结果表明,经过DIEB插桩的进程可以正常运行,插桩导致的时延远小于基于ptrace的插桩方式,解决了PIN,Dynamorio等现有动态插桩框架难以在嵌入式设备上运行的问题。此外,DIEB具有在多线程环境下稳定运行的能力,可以准确记录并发线程的执行流轨迹。

一个基于移动Agent的机器人远程控制系统

以工业机器人的远程控制为目标,提出了一个基于移动Agent的分布式机器人远程控制结构,该结构以移动A-gent为单位向用户提供语义级的机器人控制单元,具备优良的适应性。该文对控制体系的结构和实现进行了分析。

用户级多任务的两种实现方法

在分析了系统级多任务需要哪些硬件支持的基础上 ,提出了进程扩展型虚拟机和指令解释器型虚拟机的概念 ,给出这两种虚拟机如何模拟支持多任务的硬件机制的方法 ,以及在虚拟机上建立和切换多个任务的方法 .

AOCC应用软件的快速仿真平台的研究与技术实现

介绍AOCC应用软件的快速仿真平台的框架设计及其3种具体的实现方法:基于软件移植技术法、基于混合编程技术法和基于指令解释器技术法。基于上述方法构建的快速仿真平台,能够满足软件开发人员对AOCC应用软件不同层面的闭环调试和测试要求,对于提高软件的开发效率和保证软件的质量有积极的作用。

机器人嵌入式示教系统的实现

机器人示教系统是机器人教学中不可缺少的部分 ,在文章中 ,我们将机器人控制台的部分功能转移到嵌入式示教系统中 ,提出了机器人嵌入式示教系统的体系结构 ,在此基础上利用 80 5 1单片机和C5 1开发了该系统 ,并详细阐述了数据处理模块和指令解释模块的结构。

买卖瑕疵责任的立法修改——以安装与拆除类型为例

在买卖瑕疵责任的规则修订前,德国为遵循欧盟法的判例规则,通过合指令解释将拆除与安装纳入补正请求权的范围,同时通过目的性限缩的方式禁止出卖人可依据不均衡性而拒绝履行补正义务。立法草案同时处理建筑合同法与买卖瑕疵责任,主要内容包括扩张买受人的补正请求权,扩张经营者对其供应商的求偿权,以及限制基于绝对不均衡性的拒绝给付权。前述改革将会大大改变买卖合同的面貌,增加出卖人的义务内容。

企业微信工作群智能化管理方法和技术及其应用实例

针对目前企业滥用微信工作群,造成企业基层管理人员沦为“群奴”的现象,提出一种使用微信工作群智能代理的智能化管理方法和技术,使企业基层管理人员可以从众多的微信工作群带来的沉重负担中解放出来,让微信工作群这把双刃剑,更好地为企业基层管理人员服务。所提出的企业微信工作群智能化管理方法和技术,对探讨微信工作群在企业管理中的应用,具有研究价值和应用推广的意义。

企业级NAS解决方案

在目前全球化和与日俱增的数字经济时代，成功属于能够不断快速灵敏响应市场变动的企业。MaXXan高企业价值且能全面降低使用成本的存储应用网络解决方案，将协助提升企业竞争力。