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题名过载指令约束下的导弹导引律设计
被引量:6
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作者
孟克子
周荻
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机构
哈尔滨工业大学航天学院
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第9期1419-1427,共9页
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基金
国家自然科学基金项目(61174203)
航空科学基金项目(20110177002)
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文摘
基于平面内的目标-导弹相对运动方程,采用指令滤波backstepping方法设计了一种过载指令约束下的平面导引律,同时考虑了导弹自动驾驶仪的二阶动态特性。依据制导系统主要状态变量响应特性要求将制导系统分为两个子系统。采用指令滤波backstepping方法基于零化视线角速率原则和目标-导弹相对速度小于一个负常数的原则分别对两个子系统进行导引律设计。指令滤波backstepping方法不仅能够有效地处理过载指令饱和约束而且克服了传统backstepping方法中"项数爆炸"的缺陷。在过载指令饱和且导弹自动驾驶仪存在较大滞后的情况下,针对视线方向施加控制和不施加控制两种情况进行了仿真,结果表明设计的导引律在拦截大机动目标时具有优良的性能。
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关键词
兵器科学与技术
制导系统
自动驾驶仪
过载指令饱和
指令滤波器
导引律
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Keywords
ordnance science and technology
guidance system
autopilot
acceleration command saturation
command filter
guidance law
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分类号
V448.133
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名碰撞角约束最优导引律关键问题的研究
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作者
徐兴元
廖志忠
潘晓东
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机构
河南科技大学
中国空空导弹研究院
中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
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出处
《电光与控制》
北大核心
2015年第6期27-30,80,共5页
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基金
中国博士后科学基金(2013M542002)
航空科学基金(20130142002)
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文摘
导弹的初始发射角度、剩余飞行时间估计精度对制导性能有较大的影响。以具有落角约束的空地导弹最优导引律为基础,研究了对于特定的落角如何选择初始发射角度,从而避免制导指令被限幅,并给出了关于初始发射角度和终端碰撞角度的成功打击区域。另外,具有角度约束的最优导引律弹道往往非常弯曲,利用传统的剩余飞行时间估计方法会造成较大的估计误差。本文提出了两种剩余飞行时间估计方法,可以有效克服传统方法的不足。仿真结果证明了所提出方法的有效性。
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关键词
空面导弹
最优导引律
碰撞角约束
初始发射角度
剩余飞行时间
指令饱和
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Keywords
air-to-surface missile
optimal guidance law
impact angle constraint
initial heading angle
time-to-go
command saturation
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分类号
V249.12
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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