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阻尼网络作为干扰项的指北方位惯导统一控制方程
被引量:
1
1
作者
夏卫星
袁书明
+1 位作者
邓太光
杨晓东
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第5期510-514,共5页
为更加简捷高效地实现惯导计算机的程序编排,提出了一种新的指北方位惯导系统统一控制方程。通过改变系统控制方块图的结构,将无阻尼惯导系统和阻尼网络人为分离,阻尼网络的输出可视为系统的干扰项。系统控制方程始终采用无阻尼条件下...
为更加简捷高效地实现惯导计算机的程序编排,提出了一种新的指北方位惯导系统统一控制方程。通过改变系统控制方块图的结构,将无阻尼惯导系统和阻尼网络人为分离,阻尼网络的输出可视为系统的干扰项。系统控制方程始终采用无阻尼条件下的表达式,惯导系统控制方程和阻尼网络可以实现模块化设计,使控制方程的实现形式和推导过程大为简化。无阻尼、水平阻尼和全阻尼状态的控制方程,只需三个参数即可实现统一表达。给出了惯导计算机的运算流程,并分别对五种状态下的指北方位惯导系统做了仿真实验。仿真结果表明:新的统一控制方程与传统的一体化设计方案等效。
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关键词
导
航
指北方位惯导系统
统一控制方程
阻尼网络
干扰项
下载PDF
职称材料
题名
阻尼网络作为干扰项的指北方位惯导统一控制方程
被引量:
1
1
作者
夏卫星
袁书明
邓太光
杨晓东
机构
海军潜艇学院
海军装备研究院舰船所
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第5期510-514,共5页
基金
总装备部预先研究项目(513240202)
文摘
为更加简捷高效地实现惯导计算机的程序编排,提出了一种新的指北方位惯导系统统一控制方程。通过改变系统控制方块图的结构,将无阻尼惯导系统和阻尼网络人为分离,阻尼网络的输出可视为系统的干扰项。系统控制方程始终采用无阻尼条件下的表达式,惯导系统控制方程和阻尼网络可以实现模块化设计,使控制方程的实现形式和推导过程大为简化。无阻尼、水平阻尼和全阻尼状态的控制方程,只需三个参数即可实现统一表达。给出了惯导计算机的运算流程,并分别对五种状态下的指北方位惯导系统做了仿真实验。仿真结果表明:新的统一控制方程与传统的一体化设计方案等效。
关键词
导
航
指北方位惯导系统
统一控制方程
阻尼网络
干扰项
Keywords
navigation
north-oriented INS
uniform control equations
damping net
disturbance
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
阻尼网络作为干扰项的指北方位惯导统一控制方程
夏卫星
袁书明
邓太光
杨晓东
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2011
1
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