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一种新型水上清洁机器人的设计与实现 被引量:6
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作者 曹志强 师忠秀 《青岛大学学报(自然科学版)》 CAS 2007年第2期80-82,共3页
设计一种新型的水上清洁机器人。把指南针引入自动控制系统,实现了螺旋前进运动,大大简化了操作过程。工作时只需用遥控器设定它的旋转半径和前进方向,就可以自动地完成水面清洁任务。由于采用了柔性舵,转向更灵敏,从而保证了它具有良... 设计一种新型的水上清洁机器人。把指南针引入自动控制系统,实现了螺旋前进运动,大大简化了操作过程。工作时只需用遥控器设定它的旋转半径和前进方向,就可以自动地完成水面清洁任务。由于采用了柔性舵,转向更灵敏,从而保证了它具有良好的机动性。经过试验取得了良好的效果。 展开更多
关键词 打捞机构 指南针加速检测 柔性舵 水上清洁
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