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一种指尖三维力传感器设计
被引量:
14
1
作者
张强
宋爱国
+2 位作者
刘玉庆
姜国华
周伯河
《计量学报》
CSCD
北大核心
2018年第1期52-55,共4页
设计了一种用于仿人灵巧手的指尖三维力传感器,采用十字梁与中心直梁相结合的结构实现对三维力的感知。首先利用ANSYS工具对设计的十字梁弹性体进行静力学分析,通过分析对弹性体的结构尺寸进行了优化,并给出了最佳贴片方案;最后对设计...
设计了一种用于仿人灵巧手的指尖三维力传感器,采用十字梁与中心直梁相结合的结构实现对三维力的感知。首先利用ANSYS工具对设计的十字梁弹性体进行静力学分析,通过分析对弹性体的结构尺寸进行了优化,并给出了最佳贴片方案;最后对设计的指尖三维力传感器进行静态标定试验,建立了维间耦合误差模型,利用静态解耦算法对传感器耦合误差进行解耦计算,有效提高了指尖三维力传感器的测量精度。实验结果表明:设计的三维指尖力传感器的测量精度优于2.5%。
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关键词
计量学
指尖三维力传感器
十字梁结构
ANSYS
静态标定
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职称材料
题名
一种指尖三维力传感器设计
被引量:
14
1
作者
张强
宋爱国
刘玉庆
姜国华
周伯河
机构
东南大学仪器科学与工程学院
中国航天员科研训练中心
出处
《计量学报》
CSCD
北大核心
2018年第1期52-55,共4页
基金
国防基础科研计划(B1720132001)
江苏省科技支撑计划(BE2014132)
文摘
设计了一种用于仿人灵巧手的指尖三维力传感器,采用十字梁与中心直梁相结合的结构实现对三维力的感知。首先利用ANSYS工具对设计的十字梁弹性体进行静力学分析,通过分析对弹性体的结构尺寸进行了优化,并给出了最佳贴片方案;最后对设计的指尖三维力传感器进行静态标定试验,建立了维间耦合误差模型,利用静态解耦算法对传感器耦合误差进行解耦计算,有效提高了指尖三维力传感器的测量精度。实验结果表明:设计的三维指尖力传感器的测量精度优于2.5%。
关键词
计量学
指尖三维力传感器
十字梁结构
ANSYS
静态标定
Keywords
metrolog
fingertip three-dimensional force sensor
cross beam structure
ANSYS
static calibration
分类号
TB931 [机械工程—测试计量技术及仪器]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种指尖三维力传感器设计
张强
宋爱国
刘玉庆
姜国华
周伯河
《计量学报》
CSCD
北大核心
2018
14
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职称材料
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参考文献
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