变速器综合性能试验台系统体系结构及控制软件的开发

变速器是汽车系统中的关键设备,在同一试验台上实现其综合性能的在线检测,在国内尚没有先例。本文介绍的新型试验台系统,实现了变速器综合性能的在线检测。介绍了该试验台系统的体系结构及工作原理,并详细叙述了其控制软件的开发及实现。

“探索者”号自治式无缆水下机器人控制软件体系结构

本文详细介绍了我们为“探索者”号自治式无缆水下机器人（以下简称ＡＵＶ）设计的控制软件体系结构。该体系结构可分为使命控制，运动监控与设备操作，实时调度和实时处理四个不同的控制层次及一个全局数据区五部分。

基于IPC和PMAC的喷涂机器人控制软件体系结构的研究

以工业级计算机IPC与可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)相结合的开放式运动控制方式作为六自由度喷涂机器人控制系统硬件平台,以Visual C#2005.NET为软件开发平台,借鉴典型的控制系统层次结构ORC模式及模块化技术,结合软件工程技术,对六自由度喷涂机器人控制软件的体系结构和开发流程进行了深入的研究。

一种新型混联切削机器人控制软件开放体系结构的研究

本文论述了一种新型混联切削机器人控制软件开放系统体系结构 ,首先进行系统功能要求分析 ,得出系统所需功能 ;然后说明了开放性控制系统的设计思想 ;

软件体系结构在舰载指挥控制系统中的应用研究

基于体系结构的软件开发正逐步成为主流开发方法 ,本文从典型的舰载指挥控制系统出发 ,从软件体系结构的角度来对其进行分析和设计 ,提炼出一个较为通用的舰载指挥控制系统应用软件体系结构 ,取得了良好的应用效果。该体系结构是由三种体系结构模式 (风格 )组成的异构软件体系结构。

舰载指挥控制系统软件的一种异构体系结构

针对典型的舰载指挥控制系统,从软件体系结构的角度对其进行分析和设计,提炼出一个较为通用的舰载指挥控制系统应用软件体系结构。该体系结构是由三种体系结构模式(风格)组成的异构软件体系结构。

空天信息系统一体化指挥控制系统体系结构研究

空天信息系统是未来战争的中枢。分析了空天信息系统一体化指挥控制系统的任务、系统组成及流程,设计了各分系统的功能和组成,最后给出了结论。

舰载作战指挥系统软件构件库技术研究(续一):体系结构

舰载作战指挥系统是一个复杂的信息收集、处理与控制系统 ,它的开发和研制面临着具体需求不确定、技术环境快速变化等诸多问题。为了实现其软件的模块化、通用化和系列化 ,提高舰载作战指挥系统软件的研制效率和质量以及软件的标准化程度 ,其软件构件库的研制是一个关键环节 ,通过对一般软件构件库技术和舰载作战指挥系统的具体分析 。

舰载作战指挥系统软件体系结构设计技术初探

软件体系结构是软件系统的顶层设计内容 ,在用户需求与系统实现之间提供一个重要的桥梁。其目的是保证软件的质量 ,提高软件的可靠性、可重用性和可维护性。以舰载作战指挥系统为应用对象 ,分析了软件体系结构分析与设计技术、形式化描述技术以及具体的实现技术 。

战术指挥控制系统的体系结构与顶层设计技术

在未来数字化战场上，信息化、网络化、智能化武器装备已经成为主流装备，信息已成为十分重要的战略资源，信息优势、决策优势已成为作战双方争夺的焦点，而信息所产生的战斗力，即信息力已经真正成为现代战争条件下与火力、机动力和防护力相平行的一种新作战能力，而且是一种更为重要的作战能力。本文从指挥控制军事术语的定义与模型简介入手，就战术指挥控制系统的顶层设计，特别是其功能、物理和作战体系结构的开发等进行了一定的分析研究，最后则简单介绍了美国海军在未来十五年中（2013—2028年）为适应信息主导需求而重点计划的安全可靠指挥控制技术发展路线图。

空天地协同作战混合分层指挥控制体系结构研究

为了解决空天地信息网络下作战系统中指挥决策的任务分级方式、上下级之间以及同级之间的协同决策问题,提出一种混合分层指挥控制体系结构,并对其组成元素进行分析。每个作战单元根据其所承担任务的粒度,被分成多个层次,并利用协同规划网络完成层次之间的链接。重点介绍了混合分层指挥控制系统多级协同规划方法,并针对相关的重点问题给出简单模型描述,为系统的进一步设计提供依据。

基于能力的指挥控制数据链体系结构设计方法

针对指挥控制数据链,提出了一种基于能力的体系结构设计方法。首先,通过深入调研现有体系结构设计方法研究现状,分析了体系结构设计技术的发展趋势,在此基础上,提出了指挥控制数据链体系结构设计的实际需求;然后,基于美国国防部体系结构框架(DoDAF)规范,描述了该方法的设计流程;最后,总结了设计过程中需关注的一些问题并给出了建议。

基于一体化指挥平台的防空指控系统软件体系结构

基于一体化指挥平台的防空指挥系统软件由防空专用软件和一体化指挥平台软件组成,实现对上与联指的互联互通,对下与下级作战群(分)队的指挥控制。阐述防空指挥控制系统软件与一体化指挥平台的关系,采用分层的思想对防空指挥系统软件体系结构进行研究。

基于“网云端”的新型指挥控制系统体系结构建模

指挥控制系统是综合电子信息系统的核心,是作战效能的“倍增器”和作战指挥的“神经中枢”。从“网-云-端”的结构出发,分析了新型指挥控制系统的总体架构和组成关系;通过分析美国国防部体系结构框架(DoDAF2.0),提出了基于DoDAF2.0的新型指挥控制系统体系结构建模流程;采用结构化和面向对象相结合的方法,设计了新型指挥控制系统作战视角、服务视角、能力视角以及系统视角的关键模型,为系统的具体设计与开发、系统评估与分析提供可靠的模型支持。

面向新质作战装备的试验指挥控制体系结构开发

军事技术和武器装备的创新发展,使以新质作战武器装备为代表的新型作战力量脱颖而出。试验指挥控制体系结构的核心要素与描述模型,明确了体系结构开发的新质作战装备更加强调体系作战与联合试验场景,介绍了面向新质作战装备的模型顺序,并以激光武器为例说明了体系结构的构建过程。

反弹道导弹指挥控制系统体系结构研究

由于我国国情的需求,必须将反弹道导弹的体系结构进行研究,而指挥的控制系统正是构建反弹道导弹体系的组成成分。根据反导与预防空中袭击的作战策略,着重分析了反弹道导弹指挥控制系统体系结构,并对结构设计的特点对比进行了研究。

基于复杂网络理论的作战指挥体系结构分析模型和方法

从网络科学的观点出发对作战指挥体系构模和仿真分析方法进行研究,建立了作战指挥体系结构的网络描述模型和特征参数衡量指标,分析了指挥跨度、指挥层次和指挥方式的变化对于指挥体系结构整体特征的影响规律,验证了模型和方法的科学性和有效性,是对信息化条件下作战指挥体系定量研究方法的有益探索,可以为作战指挥体系的论证和优化等问题的深入研究提供借鉴和参考。

基于DoDAF的防空兵指挥信息系统作战体系结构

针对近年来指挥信息系统领域中的研究热点,提出一种防空兵指挥信息系统作战体系结构设计方法。在深入分析DoDAF的基础上,给出基于DoDAF的防空兵指挥信息系统作战体系结构设计的步骤,并结合具体的活动建立了部分作战体系结构模型,从不同侧面描述节点及节点间的信息关系。结果表明,该模型能直观易懂、便于理解,对加强指挥信息系统顶层设计有着重要作用。

天空地多域体系作战指挥控制系统构建方法

基于天、空、地多域信息支持下的集群体系对抗是从机械化作战向信息化作战发展的必然趋势。通过对体系作战指挥控制需求进行分析,给出适合于天空地多域体系作战的指挥控制系统构建方法,通过建立通信网络架构、指挥层级结构和指挥控制系统模型,给出指挥控制系统软件架构,规划了指挥控制信息流。该方法综合考虑系统建模、软硬件实现、信息流传递等多个要素,解决了指挥控制系统"怎么建、怎么用"的关键问题。利用该方法建设的体系作战指挥控制系统已成功通过实装演示试验的考核。结果表明:该方法合理可行,可为装备体系作战指挥控制系统建设提供支撑。

面向服务的海战场指挥信息系统体系结构框架

一体化联合作战和基于信息系统的体系作战对海战场指挥信息系统提出了更高的要求。从面向服务的海战场指挥信息系统构建需求出发,在军事信息服务定义的基础上,利用SOA和P2P设计了海战场指挥信息系统体系结构的物理框架和功能框架,给出了各框架的组成和结构,并与已有框架作了对比分析,结果表明所提的框架更加全面、可靠和灵活,为开展面向服务的指挥信息系统研究打下了坚实的基础。