具有动态边界的非均匀Euler-Bernoulli梁的边界反馈镇定(英文)

本文讨论一端带有重物的 Euler-Bernoulli梁的边界反馈镇定问题 .在重物的质量忽略不计而只考虑重物的转动惯量的情况下 ,证明了同时在梁的自由端施加力和力矩反馈 ,闭环系统的能量可被指数镇定 .进而对于系统只有力反馈或只有力矩反馈的情况 ,得到了闭环系统 (指数 )稳定的充分必要条件 .