离散时间随机二次型和指数型微分对策控制

针对离散随机微分对策系统,研究了二次型和指数型两种性能指标下的鞍点策略问题。通过建立离散随机系统模型,利用动态规划法得到了两种指标函数下的鞍点策略。通过公式推导和数字仿真验证得到,在无系统噪声时,二次型和指数型指标函数下的鞍点策略是相等的;当系统噪声存在且噪声方差较大时,指数型性能指标下双方的控制增益均增大,得到的指标值将随噪声方差增大而减小。