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结构滑模控制的一种指数趋近律方法
被引量:
8
1
作者
盛严
王超
+1 位作者
陈建斌
刘玉华
《噪声与振动控制》
CSCD
2002年第4期31-34,共4页
提出了一种指数趋近律 ,当正常运动段远离切换面时 ,能快速地趋向切换面 ;当运动接近切换面时 ,趋近速度又大大降低。这样与常用指数趋近律相比 ,过渡时间、系统的抖动以及所需控制力都能进一步减小。最后将这一理论应用到三层剪切型框...
提出了一种指数趋近律 ,当正常运动段远离切换面时 ,能快速地趋向切换面 ;当运动接近切换面时 ,趋近速度又大大降低。这样与常用指数趋近律相比 ,过渡时间、系统的抖动以及所需控制力都能进一步减小。最后将这一理论应用到三层剪切型框架进行数值模拟 ,振动控制效果明显。
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关键词
结构滑模控制
结构主动控制
滑移模态控制
指数趋近律方法
振动控制
振动系统
运动方程
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职称材料
结构变结构控制的指数趋近律改进方法
被引量:
19
2
作者
盛严
王超
陈建斌
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第1期108-110,共3页
提出了一种指数趋近律,当正常运动段远离切换面时,能快速地趋向切换面;当运动段接近切换面时,趋近速度又大大降低.与常用指数趋近律相比,过渡时间、系统的抖动以及所需控制力都进一步减小.将这一理论应用到三层剪切型框架进行数值模拟,...
提出了一种指数趋近律,当正常运动段远离切换面时,能快速地趋向切换面;当运动段接近切换面时,趋近速度又大大降低.与常用指数趋近律相比,过渡时间、系统的抖动以及所需控制力都进一步减小.将这一理论应用到三层剪切型框架进行数值模拟,振动控制效果明显.
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关键词
土木工程结构
变结构控制
主动控制
指数趋近律方法
结构振动
振动控制
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职称材料
基于MRAS的永磁同步电机改进滑模速度控制设计
被引量:
4
3
作者
周宇
陈永军
《微电机》
2021年第10期74-78,89,共6页
针对传统机械式传感器对永磁同步电机控制系统带来的成本高、可靠性较低、性能不稳定以及在复杂工况不易维修等问题,提出了一种基于模型参考自适应(MRAS)来估算电机速度和转子位置的方法,针对传统指数趋近律存在的趋近速度较慢、系统抖...
针对传统机械式传感器对永磁同步电机控制系统带来的成本高、可靠性较低、性能不稳定以及在复杂工况不易维修等问题,提出了一种基于模型参考自适应(MRAS)来估算电机速度和转子位置的方法,针对传统指数趋近律存在的趋近速度较慢、系统抖振较大等不足,引入了系统状态变量的幂次项,设计了一种改进的指数趋近律,并对传统符号函数进行了平滑处理,基于此设计了改进的滑模速度控制器,该设计方法能够根据系统状态与平衡点之间的距离进行自适应调整趋近律速度,有效的削弱了传统滑模速度控制器存在的抖振,最后在PSIM软件中搭建了整体仿真模型进行验证,仿真结果表明,MRAS无位置控制能够准确估算转子速度和位置,改进滑模速度控制具有更好的动态特性。
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关键词
模型参考自适应
滑模控制
指数趋近律方法
PSIM
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职称材料
题名
结构滑模控制的一种指数趋近律方法
被引量:
8
1
作者
盛严
王超
陈建斌
刘玉华
机构
西安交通大学建筑工程与力学学院
东北电力学院建筑工程系
出处
《噪声与振动控制》
CSCD
2002年第4期31-34,共4页
文摘
提出了一种指数趋近律 ,当正常运动段远离切换面时 ,能快速地趋向切换面 ;当运动接近切换面时 ,趋近速度又大大降低。这样与常用指数趋近律相比 ,过渡时间、系统的抖动以及所需控制力都能进一步减小。最后将这一理论应用到三层剪切型框架进行数值模拟 ,振动控制效果明显。
关键词
结构滑模控制
结构主动控制
滑移模态控制
指数趋近律方法
振动控制
振动系统
运动方程
Keywords
structure active control
sliding mode control
exponential approach law
modified exponential apporach law
分类号
O327 [理学—一般力学与力学基础]
TB535.1 [理学—声学]
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职称材料
题名
结构变结构控制的指数趋近律改进方法
被引量:
19
2
作者
盛严
王超
陈建斌
机构
西安交通大学建筑工程与力学学院
同济大学建筑工程系
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第1期108-110,共3页
文摘
提出了一种指数趋近律,当正常运动段远离切换面时,能快速地趋向切换面;当运动段接近切换面时,趋近速度又大大降低.与常用指数趋近律相比,过渡时间、系统的抖动以及所需控制力都进一步减小.将这一理论应用到三层剪切型框架进行数值模拟,振动控制效果明显.
关键词
土木工程结构
变结构控制
主动控制
指数趋近律方法
结构振动
振动控制
分类号
TU352.1 [建筑科学—结构工程]
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职称材料
题名
基于MRAS的永磁同步电机改进滑模速度控制设计
被引量:
4
3
作者
周宇
陈永军
机构
长江大学电子信息学院
出处
《微电机》
2021年第10期74-78,89,共6页
基金
湖北省荆楚卓越工程师协同育人计划项目(2017-29)
湖北省高校实验室研究会(HBSY2016-25)
湖北省教育厅教学研究项目(2016258)。
文摘
针对传统机械式传感器对永磁同步电机控制系统带来的成本高、可靠性较低、性能不稳定以及在复杂工况不易维修等问题,提出了一种基于模型参考自适应(MRAS)来估算电机速度和转子位置的方法,针对传统指数趋近律存在的趋近速度较慢、系统抖振较大等不足,引入了系统状态变量的幂次项,设计了一种改进的指数趋近律,并对传统符号函数进行了平滑处理,基于此设计了改进的滑模速度控制器,该设计方法能够根据系统状态与平衡点之间的距离进行自适应调整趋近律速度,有效的削弱了传统滑模速度控制器存在的抖振,最后在PSIM软件中搭建了整体仿真模型进行验证,仿真结果表明,MRAS无位置控制能够准确估算转子速度和位置,改进滑模速度控制具有更好的动态特性。
关键词
模型参考自适应
滑模控制
指数趋近律方法
PSIM
Keywords
model reference adaptation(MRAS)
sliding mode control(SMC)
exponential reaching law method
PSIM
分类号
TM351 [电气工程—电机]
TM341 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
结构滑模控制的一种指数趋近律方法
盛严
王超
陈建斌
刘玉华
《噪声与振动控制》
CSCD
2002
8
下载PDF
职称材料
2
结构变结构控制的指数趋近律改进方法
盛严
王超
陈建斌
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
19
下载PDF
职称材料
3
基于MRAS的永磁同步电机改进滑模速度控制设计
周宇
陈永军
《微电机》
2021
4
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职称材料
已选择
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