基于视觉的PLC外观及指示灯状态检测系统设计

文中设计了基于机器视觉的PLC外观及指示灯状态检测系统,并利用机器视觉引导UR机器人抓取产品上料,提高了系统的自动化程度。采用视觉软件VisionPro设计视觉处理程序,使用VB.NET语言对视觉处理程序进行二次开发并设计上位机界面。实际应用结果表明,该视觉检测系统漏报率为0,误报率为0. 5%,检测时间小于15 s,满足测试要求。