基于智能巡检装置的设备状态指示灯监测研究

针对现阶段电网主要采用人工巡检作业方式,成本高工作效率低、巡检质量不稳定的问题,本研究基于树莓派开发板设计了一款按照预定轨道行驶的自动巡检智能小车。通过开展无人小车、黑白线循迹、状态指示灯智能识别的研究,搭载摄像头识别指示灯上AprilTag标签进行指示灯位置识别定位,完成设备指示灯状态的自动巡检,建立基于智能无人小车巡检的设备指示灯状态识别监测设备。该无人小车以“循迹雷达+AI识别技术”为核心,深度融合了激光雷达、视觉摄像头等多种传感器和AI算法,以自组建的低速无人车辆为主要载体,经过海量的户外和室内实践应用和技术迭代,为变电站室内巡检场景提供安全、智能、可靠的无人化作业方案。

铁路给水泵房电气柜LCD图文信息提取

传统人工巡检方式已不再适应铁路给水泵房的发展,智能运维是未来发展方向。针对铁路给水泵房的智能运维对电气柜信息的需求,提出了基于图像处理的电气柜LCD图文信息提取算法。通过Canny边缘检测算法和模板匹配法识别LCD显示屏上的数字,通过Hough变换圆形检测算法和HSV颜色空间识别电气柜指示灯状态,完成对电气柜图文信息的提取。