指端电触觉再现的传函矩阵及解耦研究

针对电触觉再现中的解耦问题 ,提出采用噪声预置解除耦合的有效方法。通过研究电触觉再现的传递函数矩阵 ,从中分离出噪声预置矩阵 ,然后通过实验方法求解噪声预置矩阵。两点模式下的实验表明 ,采用噪声预置可以较好地改善电触觉再现的效果。