期刊文献+
共找到7篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于WiFi指纹序列匹配的机器人同步定位与地图构建 被引量:4
1
作者 秦正泓 刘冉 +3 位作者 肖宇峰 陈凯翔 邓忠元 邓天睿 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2022年第10期3268-3274,共7页
同步定位与地图构建(SLAM)是当前机器人定位导航的研究热点,可靠的闭环检测是图优化SLAM的关键。而在大范围的复杂环境下,通过视觉或激光雷达进行闭环检测的可靠性低且计算开销大。针对这一问题,提出了一种基于WiFi指纹序列匹配的图优化... 同步定位与地图构建(SLAM)是当前机器人定位导航的研究热点,可靠的闭环检测是图优化SLAM的关键。而在大范围的复杂环境下,通过视觉或激光雷达进行闭环检测的可靠性低且计算开销大。针对这一问题,提出了一种基于WiFi指纹序列匹配的图优化SLAM算法。所提算法采用指纹序列进行闭环检测,由于指纹序列中包含多个指纹数据,信息量比单个指纹点对的数据丰富,因此将传统的基于指纹点对的匹配扩展到指纹序列的匹配可以大幅减小闭环误判的几率,从而确保了闭环检测的准确性,满足了SLAM在大范围复杂环境下的算法高精度要求。采用两组实验数据(机器人从不同的起点开始)对所提算法进行验证的结果表明:与高斯相似度的方法相比,所提算法的精度在第一组数据上提高了22.94%;在第二组数据上提高了39.18%。实验结果充分验证了所提算法在提高定位精度、确保闭环检测可靠性方面的优越性。 展开更多
关键词 WIFI 闭环检测 指纹序列 图优化 同步定位与地图构建
下载PDF
结合眼动信息和序列指纹的亚暴事件识别方法 被引量:1
2
作者 韩怡园 韩冰 高新波 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2023年第1期187-197,共11页
极光亚暴的发生过程、效应和模型的研究一直是近30年来日地物理学中最受重视的核心前沿课题之一。Polar卫星携带的紫外成像仪(UVI)每年采集到的紫外极光图像数量非常庞大,自动且精确地从海量的紫外极光图像中识别亚暴事件是该领域亟需... 极光亚暴的发生过程、效应和模型的研究一直是近30年来日地物理学中最受重视的核心前沿课题之一。Polar卫星携带的紫外成像仪(UVI)每年采集到的紫外极光图像数量非常庞大,自动且精确地从海量的紫外极光图像中识别亚暴事件是该领域亟需解决的问题。目前已经有针对极光亚暴事件检测、识别等方面的研究,这些方法均有效利用了亚暴事件的物理特性,但都没有利用专家视觉认知信息作为先验。因此,以眼动信息作为专家知识的一种视觉直观表示,结合亚暴序列本身的物理特性,提出了结合眼动信息和序列指纹的亚暴事件识别方法。首先,利用眼动仪获取空间物理专家对极光亚暴序列认知的眼动信息;其次,根据亚暴事件的物理特征对其进行标记得到每个极光亚暴事件的序列指纹;最后,利用专家的眼动信息与序列指纹识别策略实现对亚暴事件的自动识别。同时,实验也表明了所提出的方法的有效性。 展开更多
关键词 极光亚暴 视觉认知 眼动信息 序列指纹 事件识别
下载PDF
基于人体指纹特征的随机序列发生器 被引量:5
3
作者 朱和贵 张祥德 +1 位作者 杨连平 唐青松 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2009年第11期1862-1867,共6页
利用人体指纹特征本身内在的唯一性、不可预测性和外部随机噪声(光照、损伤等)给出了产生随机序列的一类新方法——基于人体指纹特征的随机序列发生器,实现了人体生物特征与密码的结合.使用自相关函数方法和BDS统计检验方法验证了该随... 利用人体指纹特征本身内在的唯一性、不可预测性和外部随机噪声(光照、损伤等)给出了产生随机序列的一类新方法——基于人体指纹特征的随机序列发生器,实现了人体生物特征与密码的结合.使用自相关函数方法和BDS统计检验方法验证了该随机序列优良的线性不相关性和非线性不相关性,得到了完全不可预测的非周期随机序列.通过美国国家标准技术研究院(NIST)推荐的标准随机统计测验FIPS140-1 Tests和NIST Special Publication 800-22 Tests对该随机序列进行了检验.检验结果表明基于人体指纹特征的随机序列发生器是满足密码安全的随机序列发生器,并且实现简单、方便. 展开更多
关键词 人体指纹特征 人体指纹特征随机序列发生器 自相关函数 BDS统计检验 FIPS140-1 TESTS NIST SPECIAL PUBLICATION 800-22 TESTS
下载PDF
豌豆肌动蛋白异型体PEAc3基因的克隆及生物信息学分析 被引量:1
4
作者 张少斌 王粲 +1 位作者 刘慧 刘曦 《化学与生物工程》 CAS 2012年第1期50-53,共4页
根据NCBI文库中检索到的序列,采用RT-PCR技术克隆了豌豆肌动蛋白异型体PEAc3完整编码区的cD-NA序列,基因全长1134bp,开放阅读框编码377个氨基酸。氨基酸序列分析表明,该基因的编码蛋白PEAc3为可溶性蛋白,分子量41 668.7Da,没有信号肽部... 根据NCBI文库中检索到的序列,采用RT-PCR技术克隆了豌豆肌动蛋白异型体PEAc3完整编码区的cD-NA序列,基因全长1134bp,开放阅读框编码377个氨基酸。氨基酸序列分析表明,该基因的编码蛋白PEAc3为可溶性蛋白,分子量41 668.7Da,没有信号肽部分,呈酸性,PEAc3包括ACTINS_1(编号:PS00406)、ACTINS_ACT_LIKE(编号:PS01132)以及ACTINS_2(编号:PS00432)3组肌动蛋白序列指纹图谱(Signature)。序列同源性分析表明,PEAc3与其它上百种植物肌动蛋白同源性高达89.07%。并讨论了模体中可结合配体的位点与功能之间的联系。 展开更多
关键词 豌豆肌动蛋白异型体 序列比对 序列指纹图谱
下载PDF
A Group-Based Fingerprinting Scheme for Digital Wholesale and Retail 被引量:1
5
作者 ZHAO Yong ZHANG Aixin LU Songnian 《China Communications》 SCIE CSCD 2014年第10期126-135,共10页
Prior group-based fingerprinting achieves better detection performance when colluders are from the same group. But in digital wholesale and needs to be identified retail, the middleman as well as customers especially ... Prior group-based fingerprinting achieves better detection performance when colluders are from the same group. But in digital wholesale and needs to be identified retail, the middleman as well as customers especially against group colluding attack. The group tracing is neglected in previous works. In this paper, we propose a novel multimedia group fingerprint to trace malicious middlemen along with customers. We explore the quality of the non degenerate linear shift register sequence (NDLSRS) which is convenient in group initialization and management. The theoretic analysis and simulation experiment results show that NDLSRS has good resistance against attacks from colluding groups/ members even after its volume expanded. 展开更多
关键词 Group fingerprint non-degeneratelinear shift register sequence wholesale andretail group colluding attack
下载PDF
甘薯茎腐病菌的遗传多样性及致病力差异分析 被引量:5
6
作者 黄立飞 陈景益 +3 位作者 房伯平 罗忠霞 张雄坚 王章英 《植物保护学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1227-1234,共8页
为了解不同地区甘薯茎腐病菌Dickeya dadantii种群遗传多样性水平及致病力差异,采用重复序列PCR基因指纹(repetitive element palindromic PCR,REP-PCR)技术和薯片接种方法,对采自广东省、广西壮族自治区和重庆市的6个市区县的59株菌株... 为了解不同地区甘薯茎腐病菌Dickeya dadantii种群遗传多样性水平及致病力差异,采用重复序列PCR基因指纹(repetitive element palindromic PCR,REP-PCR)技术和薯片接种方法,对采自广东省、广西壮族自治区和重庆市的6个市区县的59株菌株进行分析。结果表明,5对引物对59株菌株扩增出41个清晰的条带,其中36个为多态性条带,每对引物的扩增条带数在4~10之间,平均为7.2。在物种水平上,有效等位基因数、Nei’s基因多样性指数和Shannon信息指数分别为1.4768、0.2801和0.4186,其中湛江种群多样性最高,南宁种群多样性最低;当遗传相似系数为0.79时,59株菌株可被划分为5个类群,类群划分与菌株来源地间有一定的相关性。此外,不同地区病菌种群间存在明显的致病力差异,其中合浦种群与湛江种群致病力最强,万州种群致病力较弱。表明甘薯茎腐病菌种群具有丰富的遗传多样性,不同地区的病菌种群存在明显的遗传多样性与致病力差异。 展开更多
关键词 甘薯茎腐病 达旦提狄克氏菌 遗传多样性 重复序列PCR基因指纹 致病力差异
原文传递
改良MLVF与MLVA及PFGE对医院流行耐甲氧西林金黄色葡萄球菌分型研究 被引量:2
7
作者 张心宇 邹桂玲 +4 位作者 孙哲 张婉莹 陈国玉 孙宇 杜雪飞 《中华医院感染学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第8期1146-1152,共7页
目的旨在建立一种操作简便、分型分辨率高以及成本低的耐甲氧西林金黄色葡萄球菌(MRSA)分子分型方法,对多位点可变数量串联重复序列指纹法(MLVF)进行了方法学改良及分型能力比对评估。方法应用42株MRSA参考菌株对改良MLVF分型能力进行验... 目的旨在建立一种操作简便、分型分辨率高以及成本低的耐甲氧西林金黄色葡萄球菌(MRSA)分子分型方法,对多位点可变数量串联重复序列指纹法(MLVF)进行了方法学改良及分型能力比对评估。方法应用42株MRSA参考菌株对改良MLVF分型能力进行验证;应用116株东北三省六家医院的MRSA临床菌株对改良MLVF、脉冲场凝胶电泳(PFGE)及多位点可变数量串联重复序列分析(MLVA)进行了方法学比对。结果改良MLVF对42株参考菌株分型率为100%;改良MLVF、PFGE和MLVA分别将116株临床菌株分成28个型(simpson's多样性系数[SID]=0.855),28个型(SID=0.854)和27个型(SID=0.816)。改良MLVF在区分国内最主要流行克隆CC239和其他克隆方面分辨率优于MLVA。改良MLVF在分群水平上与PFGE分型一致性(adjusted Rand’s,AR系数0.989)优于MLVA(AR指数0.765)。结论改良MLVF具有分辨率高、与金标准PFGE分型一致性好、操作简单、高通量、费用低的优点,适合常规实验室对MRSA进行分子分型,为常规感控工作及分子流行病学研究提供有力工具。 展开更多
关键词 耐甲氧西林金黄色葡萄球菌 分子分型 多位点可变数量串联重复序列指纹 多位点可变数量串联重复序列分析法 脉冲场凝胶电泳
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部