基于距离权重的无线指纹定位方法

无线信号RSSI是室内定位中被广泛应用的一种参考信息。但由于室内环境中无线多径的影响,接收机RSSI值会大范围波动,并造成室内定位信息的较大误差。实验数据分析表明,RSSI值的方差可随着RSSI均值进行改变。基于此观测结果,文中提出了基于距离权重的指纹算法,基于不同的RSSI方差赋予RSSI测量值不同的权重,可全面提高定位精度。仿真与实测表明,文中所提出的算法可明显改善定位精度,平均定位误差改善幅度在典型的室内环境中可达0.8米至2米。

时间反演联合TOA测距的室内指纹定位技术

在室内指纹定位中,室内环境会影响以接收信号强度指标(Received Signal Strength Indicator,RSSI)或信道状态信息(Channel State Information,CSI)的指纹数据,使得采集指纹数据构建的数据库具有不稳定性和不可靠性的特点,从而影响定位准确率和精度。基于此,本文提出了时间反演(Time Reversal,TR)联合到达时间(Time Of Arrival,TOA)测距的指纹定位技术。首先在定位区域建立坐标系,离线阶段采集两个已知参考点至网格点的距离作为指纹构建数据库,以坐标距离作为指纹可以忽略环境对指纹数据的影响,进而提高定位准确率;其次,在线阶段通过TR技术的空时聚焦性联合TOA,测出距离作为新指纹,与距离指纹进行对比匹配,根据相似度得出目标点的位置坐标。最后通过仿真结果得出:本方案实现了6 m的室内定位,并且定位误差在0.44 m以内,对比传统指纹定位,减小了指纹数据复杂度,提高了系统的鲁棒性和定位精度。