按压武器发射按钮平显系统故障分析

平显武器系统与飞机多种设备交联,彼此之间会相互影响。针对实际工作中出现的问题,分析了平显火力控制系统的工作原理,详细说明了在按压武器发射按钮时平显出现的故障现象,用对比试验的方法,找到了航空照相枪使平显系统产生过压保护的故障原因,并提出在平显电源电路中增加滤波电容解决方案。经过实践证明,这种方案是可行的。

一种基于视觉识别的按钮自主操作机械手

针对机器人自主按压按钮的操作需求,设计了一种适于机器人安装的基于视觉识别的四自由度(Degree of freedom,DOF)按钮自主操作机械手。结合功能需求对该机械手的机械结构和控制系统进行设计,通过几何法求解了机械手的运动学正反解,并规划了其运动轨迹。采用支持向量机对按钮样本进行训练和预测,并通过视觉对按钮进行定位。最后制作了按钮自主操作机械手样机,并进行了按钮识别、机械手定位和按压按钮实验。实验结果表明,该文4-DOF自主操作机械手的按钮识别成功率达94%,控制定位精度达10 mm,能够自主完成按钮按压操作。