1
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下肢康复机器人按需辅助自适应控制方法 |
尹贵
张小栋
陈江城
马伟光
张强
杨昆才
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《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
7
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2
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基于自适应按需辅助的上肢镜像控制策略 |
李会军
胡珊珊
宋爱国
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《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
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2022 |
1
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3
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基于SEA的上肢康复机器人按需辅助控制策略 |
金耀祥
斡古尔沁旭日海
喻洪流
杨建涛
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《建模与仿真》
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2024 |
0 |
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4
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腕功能康复机器人按需辅助控制策略研究 |
王嘉津
左国坤
张佳楫
施长城
宋涛
郭帅
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《生物医学工程学杂志》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
5
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5
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对辅助定位按需路由协议的安全性改进 |
周星
刘军
董春冻
张玉静
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《计算机应用》
CSCD
北大核心
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2013 |
1
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6
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基于交互力模糊识别的上肢康复机器人模式调整控制策略研究 |
李国宁
陶亮
孟京艳
叶思佳
冯光
赵大正
胡阳
唐敏
宋涛
伏荣真
左国坤
张佳楫
施长城
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《生物医学工程学杂志》
EI
CAS
北大核心
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2024 |
0 |
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