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液压挖掘机挖掘工况与挖掘力分布特性分析 被引量:2
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作者 朱红妹 卫少克 刘钊 《机电设备》 2007年第8期9-12,共4页
根据液压挖掘机的挖掘工况,提出了在挖掘机整个挖掘区域关于整机理论挖掘力分布特性分析的问题,进行了在各个挖掘工况下挖掘力分布特性的研究,并且开发了相应的软件.利用该软件,对各种能力的挖掘机能够进行其挖掘性能的分析和挖掘力分... 根据液压挖掘机的挖掘工况,提出了在挖掘机整个挖掘区域关于整机理论挖掘力分布特性分析的问题,进行了在各个挖掘工况下挖掘力分布特性的研究,并且开发了相应的软件.利用该软件,对各种能力的挖掘机能够进行其挖掘性能的分析和挖掘力分布特性分析. 展开更多
关键词 液压挖掘 挖掘 挖掘工况 特性分析
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挖掘机器人负载工况下的力与位姿控制 被引量:2
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作者 陈欠根 高尚康 +1 位作者 赵喻明 沈东羽 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第11期1451-1455,共5页
文章分析了智能挖掘技术的研究现状,给出了试验挖掘机器人运动学模型及负载工况下动态特性方程;为实现典型挖掘工况下工作装置位姿及液压驱动力的控制,设计了一种基于BP(back propagation)神经网络PID(proportion-integral-derivative)... 文章分析了智能挖掘技术的研究现状,给出了试验挖掘机器人运动学模型及负载工况下动态特性方程;为实现典型挖掘工况下工作装置位姿及液压驱动力的控制,设计了一种基于BP(back propagation)神经网络PID(proportion-integral-derivative)控制算法的控制器;并以山河智能SWE-17E挖掘机器人为平台进行试验验证。试验结果表明,采用BP神经网络PID控制算法得到的工作装置末端轨迹跟踪误差均方差小于10cm,驱动力跟踪也达到了较高精度,证明了BP神经网络PID控制算法对于挖掘机器人力与位姿控制的可行性和有效性。 展开更多
关键词 挖掘机器人 典型挖掘工况 BP神经网络PID控制 力与位姿控制
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液压挖掘机工作装置的动态仿真分析
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作者 李光 仝雷强 宁晓斌 《机械管理开发》 2014年第5期3-6,48,共5页
针对国内某款大型正铲液压挖掘机工作装置的结构强度问题,运用CAD/CAE刚柔耦合建模技术,并结合了UG、Hyperworks、ADAMS等多款软件,建立了挖掘机工作装置的动力学模型。根据挖掘机实际实况定义了工作装置的作业动作,并结合了EDEM实际挖... 针对国内某款大型正铲液压挖掘机工作装置的结构强度问题,运用CAD/CAE刚柔耦合建模技术,并结合了UG、Hyperworks、ADAMS等多款软件,建立了挖掘机工作装置的动力学模型。根据挖掘机实际实况定义了工作装置的作业动作,并结合了EDEM实际挖掘负载与斗杆最大挖掘力普查的最危险工况,进行了液压工作装置的挖掘动态仿真。验证EDEM实际工况与普查的最危险工况下,工作装置结构的合理与可靠性,测出了工作装置的应力集中点,工作装置最危险的静态位置与各交接节点的受力,为工作装置的尺寸优化与拓扑优化奠定了基础。 展开更多
关键词 作装置 刚柔耦合 挖掘工况 ADAMS
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Numerical simulation of optimum mining design for high stress hard-rock deposit based on inducing fracturing mechanism 被引量:3
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作者 姚金蕊 马春德 +1 位作者 李夕兵 杨金林 《Transactions of Nonferrous Metals Society of China》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第9期2241-2247,共7页
The 3D numerical simulation model of deep hard-rock deposit in Kaiyang Phosphate Mine of Guiyang was established based on the practical engineering using 3DEC numerical simulation software. The distribution characteri... The 3D numerical simulation model of deep hard-rock deposit in Kaiyang Phosphate Mine of Guiyang was established based on the practical engineering using 3DEC numerical simulation software. The distribution characteristics of displacement fields and plastic zones of the orebody were simulated in three different excavation cases, including the case of excavation artificial inducted roadway in the orebody, the case of horizontal or vertical excavation direction and the case of the upward or downward excavation order. The simulation results indicate that the plastic zone and displacement field of surrounding rock around the inducted roadway are continuously increasing with the increase of the exposure time after digging an artificial inducted roadway in the orebody. Thus the raw rock ore becomes easier to be fragmented, which provides advantageous conditions for roadheader to cut high stress hard-rock. It is worthy noting that there is a large difference in effective utilization of deep ground pressure between horizontal and vertical excavation directions. The later can produce larger deformation and fracture zone than the former on the rock mass around the deduced roadway, which means that the later may utilize the high ground pressure more effectively to break hard-rock. And the obtained results also show that upward excavation order is more helpful for ground pressure to break rock than downward excavation order. 展开更多
关键词 inducted fracturing high stress hard-rock deposit excavation case roadheader excavation numerical simulation
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