TRIZ理论在小型行走式树木挖掘机构中的应用

运用解决发明问题的新型创新理论—TRIZ理论,设计了适应目前国内市场需求的移栽小型苗木的小型行走式机械,并对挖掘机构中的关键部分的设计方案进行了比较、分析和研究,最终确定了设计方案。该设计产品所挖掘树木的根球为水桶形状、根系多,弥补了现有机械所挖土球锅型、树球下半部的根系少的缺点,并且装进桶内保水容易,运输方便,树木成活率高;最后,根据设计方案制作出实物模型。试验表明,挖掘机构的设计方案达到了预期效果,挖掘速度快,工作可靠稳定。

斗轮挖掘机挖掘机构和运输方式参数的确定

1 序言斗轮挖掘机的挖掘机构和运输方式的主要参数,只可以在一定范围内进行自由选择。这些参数取决于必需的挖掘机功率及其使用条件,这些关系将在下面进行较详细的叙述。

山地鱼腥草联合收获机挖掘机构设计及试验

开发的一款山地鱼腥草联合收获机,作业时驱动轮时常出现打滑而导致作业失效。分析发现,原有挖掘铲入土角始终是22°是导致作业阻力大的主要原因。设计了基于铰链四杆机构的挖掘铲升降机构,其特点是初始入土角为22°,铲尖达到挖掘深度后变为0°。分析了挖掘铲的入土能力、挖深稳定性,并基于motion软件对入土机构的入土过程进行了运动仿真。田间试验表明:改进后的入土机构能实现挖掘铲顺利入土并达到了深度要求,挖掘过程工作稳定,驱动轮无打滑现象。

三铰点连杆挖掘机构的设计计算方法与应用

提出了"三铰点连杆挖掘机构"的设计计算方法及其原理,同时分析了该机构的特性和应用等技术问题,可为该机构在挖掘机上的应用铺平道路。

基于ADAMS的液压挖掘机工作装置机构运动仿真与分析

论述基于ADAMS软件的机构运动学仿真方法和过程,然后对基于ADAMS软件的机构运动学仿真过程及方法进行研究,利用三维建模软件Pro/E建立正铲式液压挖掘机整机实体模型;介绍在ADAMS软件中如何定义动作函数,通过运动学仿真得出正铲式液压挖掘机挖掘的包络曲线,从而为整机的设计制造提供可靠的数据支撑。

基于ADAMS的挖掘机铲斗连杆机构的优化

运用ADAMS对挖掘机铲斗连杆机构进行了参数化建模和仿真优化。结果表明,在铲斗液压缸行程变化很小的情况下,可以很大地提高铲斗连杆机构的传动比,该方法对复杂机构的优化设计具有一定的参考价值。

基于ADAMS的道岔清筛机挖掘变幅机构的虚拟样机设计

为了消除在物理样机试验时才能发现的潜在设计缺陷,在虚拟样机软件ADAMS中建立了道岔清筛机挖掘变幅机构的虚拟样机模型,对其进行了典型工况下的运动学和动力学仿真。仿真结果表明,机构的运动满足挖掘宽度、挖掘高度和限界的要求,变幅液压缸不存在"死点"现象,各构件之间无运动干涉,变幅液压缸的受力满足设计要求。应用虚拟样机技术验证了设计的正确性和合理性,为挖掘变幅机构的设计与试验提供了一种有效的新方法。

清筛机挖掘阻力分析

小型清筛机挖掘机构所受阻力的分析，多年来都认为其切削阻力和空载阻力很大，而运碴阻力很小．本文通过试验分析液压清筛机挖掘机构的工作情况，提出了道碴间存在着咬合粘聚力，使运碴阻力在挖掘机构的挖掘阻力中所占比重较大的新观点．因挖掘阻力比传统计算方法计算值要大，从而提出了修正运碴阻力的计算方法．

折耳根联合收获机挖掘系统设计及性能分析

针对现有的山地折耳根联合收获机在较黏性土质作业中出现的因前进阻力大而导致机器驱动轮打滑以及因土壤湿度大导致培土淤积铲斗出现的壅土等问题,提出一种以固定隙角入土,到达规定深度后变换角度从而减轻前进阻力的可变角度挖掘铲的新型挖掘机构。设计复合平面四杆机构实现了挖掘铲角度的变换,确定变角度挖掘铲入土隙角与变角度过程,分析此过程中切土等相关性能。通过理论计算及试验得出以固定角度入土阻力为1 272.91 N,变角度后铲刀水平切土挖掘阻力为701.66 N,改变铲刀角度后相较原先角度入土其阻力减少44.88%,理论分析表明变角度机构在降低挖掘阻力方面的有效性。

1JS-100土壤捡石机的设计

目前,宜机化整治后大量岩石留在地表和耕作层,严重影响农业生产,迫切需要一种效率高、不仅能捡拾地表岩石还可搜索土层的机具来解决这一难题。为此,通过对国内外研究现状与发展趋势进行分析,设计了挖掘式土壤捡石机,并进行了挖掘机构、土石分离装置、集石装置理论计算及样机试制。田间试验结果表明:土壤捡石机纯工作时间作业效率为0.135hm^(2)/h,平均石块捡净率95.4%,石块含土率9.9%,基本达到样机设计要求,但需要进一步试验,以验证其稳定性和对不同土壤的适应性。

根茎类中药材收获装备关键部件对比研究

挖掘铲的初始入土角应在45°〜50°之间,正常工作时铲与地面的角度应在15°〜20°之间。同等工作条件下,锯齿铲阻力最小,三角铲次之,平铲最大;前后振动挖掘铲减阻效果优于上下振动挖掘铲;链条筛收获机的效率约为振动筛收获机效率的2〜3倍。沙性土壤或中性土壤,木质性(不易断)的药材,宜选链条筛,作业速度快。粘性土或含石头较多的土壤,水性大(较脆)的药材宜选用振动筛,工作可靠性高,药材损伤率低。

关于绿城服务集团“物业+养老”模式的调研与思考

为了全面贯彻落实党的二十大关于“夯实居家社区养老,优化养老服务供给结构,推进机构和居家养老一体发展”的精神,探索“物业+养老”多元发展模式,挖掘机构和居家养老模式的优秀案例,并形成可复制、可推广的经验模式,提升社区居家养老幸福感,今年2月份,中国房地产业协会会同《城市开发》杂志社。

一种新型正铲液压挖掘机工作机构的研究

挖掘机工作机构的创新设计对提高其工作性能,增强市场竞争力具有重要意义。提出一种可有效增强挖掘性能的新型挖掘机构,并研究其性能。基于牛顿-欧拉法对新机构进行力学分析,与现行典型挖掘机构对比,在挖掘阻力最大时所需的挖掘机驱动油缸推力明显降低。基于机构拓扑结构理论分析了该挖掘机工作机构的方位特征(POC)集、自由度和耦合度;基于运动链环路理论对新型机构进行运动学特性分析,环路参数求解中建立含有一个虚拟变量的位置方程验证机构耦合度数值的正确性;通过运动学的数值算例验证分析方法的正确性,得到了工作机构的运动空间与水平挖掘最优的铲斗倾角范围;为保证挖掘机自主挖掘过程平稳连续,结合运动学约束,提出了基于活跃目标点粒子群算法(APSO)的无障碍时间最优的新机构多项式插值轨迹规划。工作对挖掘机新机构的研究和工程应用具有较好的参考价值,对正铲液压挖掘机的创新设计有一定意义。

根茎类中药材收获机械化应用及研究现状

近年来全球对中药材的需求日益旺盛,中药材种植面积逐年增加,根茎类中药材收获机的需求也随之增长。目前我国根茎类中药材收获仍以人工收获和中小型挖掘机收获方式为主,机械化水平较低、生产效率低,严重制约中药材产业的发展。从我国中药材种植现状出发,综合分析我国根茎类中药材收获机械化应用和研究现状,重点阐述关键部件挖掘机构、分离机构和输送机构的研究现状,总结归纳制约收获机械化发展的主要问题:农机农艺融合程度不足、联合收获机械的研发积极性不高、收净率和破损率缺乏系统性研究以及收获作业的智能调控技术缺乏研究。提出低耗深挖技术、柔性低损分离输送技术和智能调控技术是我国根茎类中药材收获机械化的未来发展趋势,为我国根茎类中药材收获机的研究提供借鉴和参考,以促进根茎类中药材收获机械化进一步发展。

影响马铃薯收获机伤薯率因素的分析

结合马铃薯的种植情况及马铃薯收获机械的使用现状,对机械收获马铃薯过程中影响伤薯率的因素进行了简要分析。

道岔区域道床机械处理的可行性探讨

道岔是铁路线路的重要组成部分,也是线路的最薄弱环节之一,确保道岔的状态良好就是确保铁路线路的质量,以使列车能安全、平稳、不间断地运行。保证道岔的状态符合列车运行要求的基本条件之一是其道床具有良好弹性和排水性。目前,对该区域的道床处理方法有:(1)在不撤除道岔时用人工清筛或换碴(简称非揭盖式)。(2)结合道岔大修,道碴撤除后用人工或轮式挖掘机械处理(简称揭盖式)。

强化机关职能运行监管 提高部门履职效率效能

临沂市沂水县聚焦监管内容科学性、监管方式多样性、监管结果实用性,通过设定三类监管指标、拓宽三种监管方式、健全三项运用机制,挖掘机构编制潜力,强化机关职能运行监管,提高了履职效率效能。

转盘式土豆及残膜联合收获机的研制

近年来,地膜覆盖技术在土豆生产中得到了广泛应用,大幅提高了土豆产量,但是,地膜覆盖技术的运用实践发现,越来越多的残留地膜对土壤造成了严重的白色污染,影响了来年土豆的产量。为了合理有效地同时进行土豆收获与残膜回收,减少收获工序,设计了一种结构简单、操作方便的转盘式土豆残膜联合收获机,并对原理样机进行大田试验。试验结果表明,该联合收获机能同时收获土豆与回收残膜,且运行可靠,极大地提高了生产效率。