基于Jack的挖掘装载机驾驶室人机工程分析与改进设计

为提高挖掘装载机驾驶室的舒适性,采用人体模型建模分析法确定H点位置,并建立挖掘装载机驾驶室人机仿真系统。以人机分析软件Jack为工具,从驾驶员可视性、可达性及舒适性3方面进行挖掘装载机多作业姿势的人机合理性分析,根据仿真结果对中控台界面及控制部件布局进行改进设计,改进方案的分析校核结果表明:驾驶员可视域得到提升,常用控制部件位于驾驶员舒适可达范围内,改进后驾驶员的多个作业姿势舒适性得到提升。通过人机仿真软件对驾驶员多作业姿势进行人机合理性分析,较准确地发现了挖掘装载机驾驶室存在的设计缺陷,为具有复杂人机系统的工程装备驾驶室布局设计研究提供一定参考。

挖掘装载机装载工作装置动态应力仿真

挖掘装载机是一种新型工程机械,其装载工作装置是特殊的八杆机构。将连杆、摇臂和动臂均看作弹性体,液压缸和铲斗为刚体,建立了完整的装载工作装置的刚弹性体系统动力学模型。同时建立了工作装置的液压系统模型,通过动力学模拟计算得到了动臂在液压系统驱动下的工作过程中动态应力时间历程与分布特征。这种方法不仅完成了多体系统动力学中刚体与弹性体的有机结合以及机械系统与液压系统的耦合,而且为动臂在设计阶段就可通过模拟计算获得工作过程中的动臂动态应力分布,为评估其疲劳寿命打下了基础。

挖掘装载机装载工作装置有限元分析

挖掘装载机是一种新型工程机械,其装载工作装置是特殊八杆机构。模拟了动臂油缸、翻斗油缸:模型和工作装置的有限元模型,对工作装置在正载及偏载工况下进行有限元分析,得出动臂应力分布图,从而找出动臂结构上的最大应力分布区,为产品改进设计提供依据。

基于Pro/E与ANSYS的挖掘装载机工作装置的设计与分析

挖掘装载机是在高压、高速的条件下工作的,真实的工况下进行模拟挖掘机作业的试验代价是高昂的.利用软件组合的方法,在Pro/E中实现三维参数化造型,然后导入ANSYS中进行有限元分析,可以弥补ANSYS软件前处理的不足.结果表明,该方法可提高设计效率,缩短产品试制周期.

隧道挖掘装载机液压系统关键技术研究

应国内某公司的要求,针对我国隧道施工的特点,研究了ITC312隧道挖掘装载机国产化的关键技术。通过对液压系统进行深入研究,选配关键液压元件,匹配系统参数,确保国产化系统主要性能指标不低于原样机的水平。

挖掘装载机的整机参数化建模及仿真研究

将虚拟样机技术与ADAMS软件相结合,建立了挖掘装载机WZ30-25的整机参数化模型;介绍了ADAMS中的驱动约束函数,仿真测量了液压挖掘装载机WZ30-25仿真模型的各种技术参数;最后,通过模型预测了挖掘装载机的工作性能。虚拟样机技术的研究范围主要是机械系统运动学和动力学分析,其核心是利用计算机辅助分析技术进行机械系统的运动学和动力学分析。与传统CAD方法相比,它提高了设计速度和设计质量并降低成本。这种基于虚拟样机模型的参数化建模,对于装载机工作装置的设计研究具有普遍的适用性。

挖掘装载机工作装置机电液控制系统集成仿真优化

针对挖掘装载机工作装置载荷多变且液压系统多路阀阀口流量控制不稳定,造成整机工作效率不高等问题,设计基于模糊PID的多路阀机电液比例控制系统,并实现系统集成仿真与优化.分析挖掘装载机工作装置不同工况下的载荷变化情况,设计电液比例液压系统,分别建立其机械系统模型、载荷变化函数、液压系统模型和控制系统模型;并且采用ADAMS、AMESim和MATLAB软件集成,构建工作装置机电液集成仿真分析模型;通过设计模糊PID控制器实现液压系统多路阀口流量智能控制,分析挖掘装载机工作装置运动精度和控制效果.研究结果表明:机电液集成仿真分析能够准确高效的模拟挖掘装载机实际工况;在相同载荷下,基于模糊PID的油缸位移控制误差更小,实现了挖掘装载机工作装置快速准确的控制响应,从而有效提高了其工作效率和控制精度.

矿用挖掘装载机斗齿部件结构强度仿真研究

采用有限元法对冲击载荷作用下的某型矿用挖掘装载机斗齿结构强度进行计算,获得并分析了不同侧面内凹圆弧直径齿形结构的受力及变形情况。结果表明,相比两侧称对称平面的斗齿,一侧存在内凹圆弧面的斗齿在载荷作用下会发生总体结构弯曲,在一定程度上缓解了销孔处的应力集中。随着斗齿内凹侧外圆直径变大,最大位移和反作用力均有所升高,而最大应力则在直径为200mm时出现极大值,随后逐渐降低并趋于稳定。

挖掘装载机传动摇臂的结构分析与设计改进

挖掘装载机的传动摇臂是挖掘装载机传递载荷实现装卸与运输工作的关键部件之一,同时也是挖掘装载机在工作中最容易损坏的部件之一。据挖掘装载机传动摇臂的开裂反馈信息,对传动摇臂的结构特点与承载特点进行了全面分析,总结出传动摇臂在作业过程中的工况与载荷。利用ANSYS软件分析出了导致传动摇臂开裂的原因,并就此提出了设计改进方案。改进后传动摇臂的强度比改进前提高了29%。改进后的传动摇臂已经投入市场使用,不再有开裂反馈,证明了分析与改进的科学性与正确性。

挖掘装载机挖掘装置回转过程的参数优化

针对挖掘装载机挖掘装置回转过程中存在的稳定性问题,对回转过程进行了运动分析,判断其回转稳定性,找出影响因素,然后用MATBAB仿真软件中的S imu link对其进行动态特性仿真,证明通过对几个关键参数的优化能够很好地改善回转过程的动态性能.

矿用挖掘装载机LUDV系统研究

分析了煤矿挖装机常用的齿轮泵定量液压系统和负荷传感控制液压系统的优缺点。研究了负载独立流量控制系统(LUDV)的液压原理,指出该液压系统的各执行器流量与压力无关,而只与操作阀开口大小相关。根据该系统负载、速度及变化规律,确定了合理的调速控制方案和液压过载保护方式。现场应用表明,LUDV系统性能优良,能满足岩巷掘进机械施工的要求。

WZ—25挖掘装载机动臂的改进设计

根据WZ— 2 5挖掘机的典型工况 ,采用ADINA程序中的壳单元对单板结构动臂进行有限元离散 ,计算出了动臂边界的应力分布图 .与原变截面箱结构相比 ,新型的单板结构动臂在实际作业过程中受载均匀 ,结构简单 ,降低了生产成本 .

挖掘装载机工装机构力学模型与算绘程序原理

本文从平面力系平衡原理出发,分析了挖掘装载机工装机构各构件的受力状态,导出了计算各铰点处受力值的矩阵表达式,并阐述了算绘其工装机构各构件受力情况的程序原理。

全球挖掘装载机竞争格局及市场分析(二)

（本文上接2014年第7期P58）312年国内挖掘装载机市场分析3.1总体销售情况2012年，国内挖掘装载机销售1627台，同比微量增长。国内市场下滑近20%，但出口表现较好，增长15.31%，占总销量的67.12%。详见表3。

基于Matlab的挖掘装载机挖掘装置回转过程的仿真研究

针对挖掘装载机挖掘装置回转过程中存在的稳定性问题,对回转过程进行运动分析,判断其回转稳定性,找出影响因素,然后用Matlab仿真软件中的Simulink对其进行动态特性仿真,证明通过对几个关键参数的优化能改善回转过程的动态性能。

挖掘装载机转斗油缸稳定性分析

对挖掘装载机装载作业中可能发生的转斗油缸失稳弯曲现象的原因进行了分析,给出了不发生失稳的转斗油缸最大长度的限制条件,为装载装置连杆机械的设计打下了基础。

ZWY-120/55L挖掘装载机在煤矿的应用

煤矿巷道大断面的岩巷掘进排矸效率低,快速运输配套较少,安全可靠性差,严重影响煤矿产量和效率。新集能投集团在口孜东矿试用了ZWY-120/55L型矿用挖掘装载机。通过对该机使用情况分析和相近类型设备对比,证明了挖掘装载机快速掘进有效,值得在岩巷掘进中推广使用。

挖掘装载机驱动桥总成疲劳性室内模拟试验方法研究

台架试验是考核挖掘装载机驱动桥疲劳可靠性的重要手段,但是台架的加载模式和试验载荷谱的选择关系到试验结果与实际工作情况是否相符。论文对挖掘装载机驱动桥试验方法进行了研究,对现场采集的载荷谱进行编辑整理成为4级载荷谱,依此做为试验载荷谱对QSWZ30转向驱动前桥进行了台架试验,通过对试验结果的统计计算,验证了该试验方法的有效性。