基于液压摆缸的反铲挖掘机的设计与运动学分析

以提高反铲挖掘机的最大挖掘高度为优化目标,提出以叶片式液压摆动油缸取代斗杆直线油缸驱动挖掘机的新方案。首先参考某种挖掘机的相关参数,采用SolidWorks建立了传统挖掘机和新型挖掘机的三维模型,通过ADAMS进行运动学仿真,获得挖掘机运动轨迹包络图、铲斗斗齿位移曲线,确定了最大挖掘高度、最大挖掘半径。通过对比,表明了新方案可极大提高最大挖掘高度,验证了这种方案的可行性,为相关研究者提供一种新思路。

紧凑型轮斗挖掘机工作重量计算方法的简要研究

目前轮斗挖掘机在露天矿中的应用已非常普遍。相对于其它型式的轮斗挖掘机,紧凑型轮斗挖掘机具有机身小、重量轻、设备投资少等优势,因此已发展成为具有多种型号的标准系列。为了搞清楚紧凑型轮斗挖掘机的工作重量与其生产能力、挖掘高度、斗轮直径、切割力等诸多因素的相互关系,特对紧凑型轮斗挖掘机的工作重量计算方法进行简要研究,以推导出合适的工作重量计算公式。