山地鱼腥草联合收获机挖掘机构设计及试验

开发的一款山地鱼腥草联合收获机,作业时驱动轮时常出现打滑而导致作业失效。分析发现,原有挖掘铲入土角始终是22°是导致作业阻力大的主要原因。设计了基于铰链四杆机构的挖掘铲升降机构,其特点是初始入土角为22°,铲尖达到挖掘深度后变为0°。分析了挖掘铲的入土能力、挖深稳定性,并基于motion软件对入土机构的入土过程进行了运动仿真。田间试验表明:改进后的入土机构能实现挖掘铲顺利入土并达到了深度要求,挖掘过程工作稳定,驱动轮无打滑现象。