适合山地小田块作业的烟草拔秆机的设计

设计了一种适合山区小块烟田的烟草拔秆机。该机器的作业部分采用独特的骑垄挖篼模式以及耙齿前置的液压驱动和单片机程序控制方案,在人力推动拔秆机使其挖篼机构对准烟秆之后,通过2个小型液压缸驱动挖篼机构沿着滑轨的上下运动,以及挖篼耙子的开合运动,将烟蔸挖出、举起、扔下,从而达到拔秆和根土分离的效果。该拔秆机只需要一次按钮操作就可以完成一株烟秆的挖篼拔秆循环,自动化程度高,拔秆效果彻底且不受杂草纠缠的影响;在行走方式上采用人力推动的手推车模式,转弯半径小,便于山地环境下的田间转移和田块利用。该机器可以高效拔除烟杆,同时显著降低人力成本和烟农的劳动强度,在具有小田块特征的山区烟田具有良好的应用和推广前景。