一种含挠性传动的平面四杆机构传动特性的研究

本文提出了一种具有挠性传动的连杆作为平面四杆机构输入件的挠性件——四杆组合机构；研究了该种组合机构零价至二阶的传动函数，分析了该种组合机构的６种传动特性，并提出了输入轴与输出轴具有任意轴距和恒速比传动的几何条件。设计实例表明了该种组合机构设计简单，制造方便，工作平稳。

非圆挠性传动(非圆链传动)的若干运动几何学基础问题

探讨了非圆挠性传动 (非圆链轮传动 )的运动几何学问题 ,包括非圆链传动的各类瞬心、瞬心线、非圆链轮节曲线的滚动特性、奇点等几何特征 .据此揭示了非圆齿轮与非圆链轮的内在联系 。

撓性傳動機構構造分解之研究

目前所習用的機構構造設計方法主要是用來解決由剛性桿件所組成的機構,在撓性機構方面,僅有少數文獻進行構造上的研究.本文以一個新的觀點东探討機構的拓樸構造,引入了機構中撓性桿所産生的虚軸向,並以機構圖畫表示法爲基礎,提出一種能清楚表示出軸向與虚軸向的圖畫表示法,經由幾何限制中軸向或虚軸向分解的觀點,進行撓性傳動機構的構造分析,並以常見的6種撓性傳動機構爲分析實例,發現組成不同撓性傳動機構的基本單元所大多相同,分解結果亦可作爲構造合成的依據.

带(链)式无级变速传动动态偏差分析和修正

分析了具有中间挠性元件的直母线双锥盘无级变速传动中 ,带的非正常偏移产生的原因 ,确定在直母线锥盘的条件下产生中间挠性元件非平行移动是必然的·应用啮合理论 ,提出解决这一问题的唯一方法是采用一对共轭的曲线作为挠性元件侧形和锥盘的母线·给出了求解方程和应用算例·

钢带传动研究

阐述钢带传动的一般设计方法,加工工艺过程及其传动误差分析。讨论了钢带接头的材料、设计、加工及装配方法。并指出钢带传动本身并非精密传动,但由于可对其传动进行准确的补偿,使得钢带传动成为一种精密传动系统。

挠性机器人逆动力学显式模型

提出了挠性机器人逆动力学问题的一般模型，并通过对其实施线性化，得到了线性解耦的由运动条件方程和动力条件方程联立的逆动力学基本方程。同时，利用逆动力学基本方程的特点给出了逆问题的显式模型，并将该法用于平面ｎ杆弹性手臂建模。最后就三连杆弹性手臂进行了仿真，验证了本方法的有效性。

钢带精密传动的误差分析与参数计算

本文提出钢带精密传动新的计算公式，并采用概率统计的方法对钢带精密传动中各误差因素进行分析、计算。在符合设计指标的情况下，可以同时降低对零件加工精度的要求、降低生产成本，使设计工作既合理又经济。

一种挠性件组合机构的命名及其角位移关系函数的推导

本文就国内机械原理著作或有关论文介绍的一种挠性件组合机构的运动规律提出了自己的看法;介绍了分析这种机构的瞬心图解法;应用直角坐标矢量法推导了位移关系函数;在此基础上讨论了它的命名。

球链传动装置的初步试验

本文指出带传动和链传动所固有的“弹性滑动”和“多边效应”对传动的影响,试图研制一种能消除这些影响的新型传动—球链传动。对球链传动的结构和球链传动试验装置作了介绍并进行了初步试验,测试结果表明球链传动是可行的,而且其传动效率优于带传动和链传动.将是一种具有开发前途的传动装置。

平面非圆挠性机构及其分析综合问题的分类

提出了一类能实现连续函数传动关系的新型机构──平面非圆挠性传动机构。并推导了该类机构的运动方程。还从CAD程序设计及实际应用的角度，探讨了该类机构的分析及综合问题的分类。

蝶形弹簧的受力分析及弹性拉压杆改造

分析了蝶形弹簧的实际工作状态及其不足,找出了解决的方法,经过改进,烧结机弹性拉压杆使用寿命由原来的8个月提高到5年。

利用轴承座偏心调整链轮中心距

链传动作为一种重要的力传动方式,将主动链轮之力传递给从动链轮而满足机械设计的需要。然而我们知道,链传动是一种多刚体挠性传动,两链轮的中心距相对来说是个定值。如果磨损,链轮和链条的配合就会失效,失效度达到一定程度机械传动就会发生振动、引起跳齿、加大噪声、甚至打坏链箱等。更换链传动的链条又不象更换带传动的皮带那样经济和便捷。