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挠性臂挠性偏差及其末端位移的测量 被引量：2
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作者 邓敢 朱建 王兴松 《机器人技术与应用》 1999年第6期23-25,共3页
本文叙述了挠性臂偏差的测量过程和方法.挠性臂的偏差信号由位置敏感传感器获取.当挠性臂的挠度发生变化时,位置探测器通过检测激光光斑位置获取挠性臂挠度的大小.在测量出挠性臂挠性偏差的基础上,我们可以得到挠性臂的末端精确位移及速度.
关键词 挠性臂 挠性偏差 位移测量 挠性机器人 机器人
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