大型挠性充液卫星的动力学模型

研究了带有多个挠性附件和液体燃料贮箱的中继卫星系统的动力学建模问题。给出了微重力下小幅线性晃动等效模型基本参数 ,用混合坐标法描述中继卫星系统的构形 ,利用虚功原理推导出的矩阵形式的中继卫星动力学模型简洁且具有一般性 ,适用于许多开链飞行器系统。

大型挠性充液卫星自适应PID智能控制技术研究

本文介绍了以新一代静止轨道三轴稳定卫星平台为研究对象的大型挠性充液卫星自适应PID智能控制方案。自适应PID智能控制继承了 PID控制器的优点.在PID控制器的基础上增添了模态参数智能自主在轨辨识、自适应滤波器参数自主确定,从而使自适应PID智能控制的鲁棒性、可靠性、安全性显著增强,即使帆板挠性或液体晃动等模态参数超出预定指标范围,也可以自主地智能地消除可能出现的姿态振荡。