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挠性充液卫星姿态动力学建模研究
被引量:
3
1
作者
樊勇
李俊峰
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第2期194-197,共4页
为了研究带重力梯度杆的充液卫星姿态动力学 ,利用带端质量的等效悬臂梁模型及液体晃动的等效力学模型 ,即一组球面摆和一个轴对称圆盘 ,建立了挠性充液耦合的卫星姿态动力学方程。根据某微小卫星的具体参数 ,利用多变量控制系统极点配...
为了研究带重力梯度杆的充液卫星姿态动力学 ,利用带端质量的等效悬臂梁模型及液体晃动的等效力学模型 ,即一组球面摆和一个轴对称圆盘 ,建立了挠性充液耦合的卫星姿态动力学方程。根据某微小卫星的具体参数 ,利用多变量控制系统极点配置选取了 3个反作用飞轮的控制率 ,通过数值仿真计算 ,得到了刚柔耦合及挠性充液耦合卫星姿态角的变化规律。仿真结果表明 ,采用三轴反作用飞轮控制方法 ,并对挠性振动进行动态补偿 ,可以改善姿态控制精度 ;
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关键词
姿态动力学
充
液
卫星
挠性
附件
等效力学模型
重力梯度
等效悬臂梁模型
挠性充液耦合
原文传递
题名
挠性充液卫星姿态动力学建模研究
被引量:
3
1
作者
樊勇
李俊峰
机构
清华大学工程力学系
出处
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第2期194-197,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目 ( 1970 2 0 11)
高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划项目
文摘
为了研究带重力梯度杆的充液卫星姿态动力学 ,利用带端质量的等效悬臂梁模型及液体晃动的等效力学模型 ,即一组球面摆和一个轴对称圆盘 ,建立了挠性充液耦合的卫星姿态动力学方程。根据某微小卫星的具体参数 ,利用多变量控制系统极点配置选取了 3个反作用飞轮的控制率 ,通过数值仿真计算 ,得到了刚柔耦合及挠性充液耦合卫星姿态角的变化规律。仿真结果表明 ,采用三轴反作用飞轮控制方法 ,并对挠性振动进行动态补偿 ,可以改善姿态控制精度 ;
关键词
姿态动力学
充
液
卫星
挠性
附件
等效力学模型
重力梯度
等效悬臂梁模型
挠性充液耦合
Keywords
attitude dynamics
liquid filled satellite
flexible appendage
equivalent mechanical model
gravity gradient
分类号
V412.42 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
挠性充液卫星姿态动力学建模研究
樊勇
李俊峰
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
3
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