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一种消除杆臂挠曲运动影响的传递对准方法 被引量:4
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作者 鲁浩 王进达 +2 位作者 李群生 程海彬 位晓峰 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2017年第2期44-48,共5页
正确消除飞行器杆臂挠曲运动的不利影响是提高惯导系统传递对准性能的关键技术之一。文中在继承速度积分匹配方法优点的基础上,提出一种平均速度匹配传递对准方案,能够有效降低杆臂的挠曲运动对速度匹配传递对准精度和滤波稳定性的影响... 正确消除飞行器杆臂挠曲运动的不利影响是提高惯导系统传递对准性能的关键技术之一。文中在继承速度积分匹配方法优点的基础上,提出一种平均速度匹配传递对准方案,能够有效降低杆臂的挠曲运动对速度匹配传递对准精度和滤波稳定性的影响。通过在线计算滤波器的系统噪声矩阵Q,避免了飞行器杆臂挠曲运动建模的问题。系统仿真结果表明,该传递对准方案能够提高滤波器的稳定性,并对杆臂挠曲运动进行有效抑制。 展开更多
关键词 传递对准 杆臂挠曲运动 平均速度匹配 自适应滤波
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弹性弛张筛面变形运动对筛分影响的探讨 被引量:13
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作者 李君 黄绍服 戴雪晴 《煤矿机械》 北大核心 2006年第12期63-64,共2页
潮湿细粒煤炭干法深度筛分是筛分技术急需解决的问题。对弛张筛弹性筛面变形运动进行了研究,分析得出弹性拉伸和筛面挠曲运动可以保证筛分的高效进行,对筛机设计和制造有一定的借鉴意义。
关键词 弛张筛 弹性筛面 弹性拉伸 挠曲运动
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老顶超前破断位置的研究 被引量:1
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作者 涂敏 《西安矿业学院学报》 1999年第2期114-118,共5页
利用弹性地基及薄板理论,建立了老顶运动力学模型,导出了挠曲运动方程和超前破断位置计算式。
关键词 弹性地基 老顶挠曲运动 破断位置 顶板管理
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