一种消除杆臂挠曲运动影响的传递对准方法

正确消除飞行器杆臂挠曲运动的不利影响是提高惯导系统传递对准性能的关键技术之一。文中在继承速度积分匹配方法优点的基础上,提出一种平均速度匹配传递对准方案,能够有效降低杆臂的挠曲运动对速度匹配传递对准精度和滤波稳定性的影响。通过在线计算滤波器的系统噪声矩阵Q,避免了飞行器杆臂挠曲运动建模的问题。系统仿真结果表明,该传递对准方案能够提高滤波器的稳定性,并对杆臂挠曲运动进行有效抑制。

电除尘器振打锤落锤探徽

本文分析了电除尘器振打锤落锤的原因,指出正确计算撞击中心的重要性,并论述了设计安装及使用维护对挠臂振打锤使用寿命的影响.

电除尘器顶部电磁振打技术的实际应用

根据张家口发电厂的使用情况,对电除尘器顶部电磁振打和侧部机械挠臂锤振打系统运行的效果及经济性进行了综合分析比较,介绍了电除尘器顶部电磁振打清灰的良好效果。

ESP二种振打清灰技术在柳钢烧结厂的应用比较

概述了柳钢烧结厂在用的电除尘器分别采用了顶部振打和侧部振打2种清灰技术,对2种不同的清灰技术的结构特点、运行效果进行比较,对所存在的优缺点进行探讨。

国产100MW静电除尘器技术改造

简述福建永安火电厂6#炉静电除尘器侧向挠臂锤振打机构存在的问题,经分析得出了其不符合该器收尘极板的积灰规律和引起内部机构构件损坏、收尘效率下降的主因的结论;从改为顶部电磁锤振打、应用小分区供电技术、采用吊打分开式刚性阴极系统技术三方面介绍了技改措施,取得了显著效果.

多体系曲线约束几何性状研究及其对滑道连接系统动力响应之影响

本文强调了在高精要求下,航天飞行器以至地面或海底步行机械、高速车辆、精密机床、各类机械手以及激光机器人等.无不受到多体力学之制约.若忽略之则其精度误差往往将是不能容忍的.本文强调了约束研究对多体力学重要性,挠臂空间曲线几何性状研究之必要性、重要性,及其对滑道连接系统之动力学控制影响.文中还论证了非自然坐标参数方程向自然坐标参数方程转换之可能性以及实际方法.文中还结合一个实例分析了有关计算之复杂程度.文章指出几何参数将通过拉氏乘子等影响到系统约束力及系统响应.

基于“速度+角速度”匹配的DVL/INS组合传递对准优化算法设计

针对全球导航定位系统(GNSS)多径效应明显、信号易受干扰等因素导致的主惯导参考速度信息可靠性差的问题,采用多普勒计程仪(DVL)辅助大型舰载试验平台上搭载的主惯性导航系统进行传递对准。考虑到大海域试验海况复杂,采用"速度+角速度"匹配方式、动态挠曲杆臂模型和DVL地理系系统误差模型构建系统方程。仿真结果表明,DVL辅助对准的结果明显优于没有设备辅助的对准结果,速度快且平稳性好。因此,在大型舰载平台实际试验过程中,DVL是实现平台传递对准技术的理想的外界辅助设备。