基于CPSO优化的LADRC胎面挤出量控制系统

针对橡胶胎面生产挤出量控制系统过程机理复杂、扰动过多且难以测量的问题,设计了一种混沌粒子群(CPSO)优化的线性自抗扰控制器(LADRC)以弥补传统PID控制的不足,实现对胎面生产挤出量的稳定控制。通过使用MATLAB进行系统辨识,得到胎面挤出量的数学模型,建立LADRC与传统PID控制方式下的胎面挤出量控制系统,并用仿真实验验证LADRC方法的优势,研究不同干扰下LADRC方法对系统的影响。引入CPSO算法优化整定LADRC参数,将不同LADRC参数下的模型进行仿真对比以验证CPSO算法调参的优势,并加入不同扰动,观察控制器参数变化对系统响应的影响。结果显示,LADRC方法相较于PID控制器能更好地补偿干扰影响,加入CPSO算法优化后,系统的输出响应、快速性得到增强,调节时间变短,相对LADRC控制器,CPSO-LADRC控制器对橡胶胎面生产挤出过程中恒定性和鲁棒性的控制效果更为明显。