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微小型多旋翼飞行器的非线性建模研究
被引量:
3
1
作者
第五鹏杰
杨树兴
《兵工自动化》
2012年第6期14-17,共4页
针对目前微小型多旋翼飞行器的控制缺点,对微小型多旋翼飞行器进行系统的非线性建模研究。采用叶素理论对螺旋桨桨叶进行建模,对其前行中的周期挥舞问题进行分析,进而修正旋翼的负载特性;研究刚性机身、桨毂、叶片、电机转轴等的动力学...
针对目前微小型多旋翼飞行器的控制缺点,对微小型多旋翼飞行器进行系统的非线性建模研究。采用叶素理论对螺旋桨桨叶进行建模,对其前行中的周期挥舞问题进行分析,进而修正旋翼的负载特性;研究刚性机身、桨毂、叶片、电机转轴等的动力学特性,建立了更为完善的微小型多旋翼飞行器非线性动力学模型。选取四旋翼飞行器作为仿真对象,在Matlab/Simulink环境下,搭建开环仿真框图进行仿真验证。仿真结果验证了该模型的准确性。
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关键词
叶素理论
动量理论
挥舞现象
非线性建模
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职称材料
题名
微小型多旋翼飞行器的非线性建模研究
被引量:
3
1
作者
第五鹏杰
杨树兴
机构
北京理工大学宇航学院
出处
《兵工自动化》
2012年第6期14-17,共4页
文摘
针对目前微小型多旋翼飞行器的控制缺点,对微小型多旋翼飞行器进行系统的非线性建模研究。采用叶素理论对螺旋桨桨叶进行建模,对其前行中的周期挥舞问题进行分析,进而修正旋翼的负载特性;研究刚性机身、桨毂、叶片、电机转轴等的动力学特性,建立了更为完善的微小型多旋翼飞行器非线性动力学模型。选取四旋翼飞行器作为仿真对象,在Matlab/Simulink环境下,搭建开环仿真框图进行仿真验证。仿真结果验证了该模型的准确性。
关键词
叶素理论
动量理论
挥舞现象
非线性建模
Keywords
blade element theory
momentum theory
flapping
nonlinear modeling
分类号
TJ8 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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作者
出处
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被引量
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1
微小型多旋翼飞行器的非线性建模研究
第五鹏杰
杨树兴
《兵工自动化》
2012
3
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