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基于ICA的柔性机械臂振动模态参数识别研究
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作者 杜菲 马天兵 熊能 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2016年第2期70-71,75,共3页
为了准确地建立柔性机械臂动态系统模型,针对其振动信号的多模态耦合相关特点,采用独立分量分析(ICA)的方法实现对系统振动模态参数的识别。通过ICA前后振动信号的频谱和功率谱对比分析表明,该方法能直接从结构的动态响应信号中提取结... 为了准确地建立柔性机械臂动态系统模型,针对其振动信号的多模态耦合相关特点,采用独立分量分析(ICA)的方法实现对系统振动模态参数的识别。通过ICA前后振动信号的频谱和功率谱对比分析表明,该方法能直接从结构的动态响应信号中提取结构的模态参数,并能有效抑制模态耦合噪声。 展开更多
关键词 柔性机械臂 振动模态参数识别 独立分量分析
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机床床身立柱结合面参数识别的研究 被引量:9
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作者 杨家华 陈为福 +1 位作者 黄旭东 管华 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1999年第1期44-49,共6页
在模态分析的基础上,应用结合面单元,建立了机床结构的动力学方程,经过优化计 算,识别了机床立柱和床身之间的结合面参数.结果表明,该方法可以有效的解决复杂结构结 合面参数的识别问题.
关键词 振动参数识别 结合面 机床 立柱 床身
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基于单目离面视觉的结构振动检测 被引量:1
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作者 喻其炳 尹爱军 +1 位作者 薛磊 张泉 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第17期2367-2371,2378,共6页
针对常规视觉测量中光学系统复杂、计算量大等问题,提出了一种离面视觉测量方法。讨论了离面振动成像的基本原理,结合模态分析理论,研究了常规成像条件下单相机结构振动特征参数的识别及无激励振型分析。悬臂梁的离面视觉振动测试实验... 针对常规视觉测量中光学系统复杂、计算量大等问题,提出了一种离面视觉测量方法。讨论了离面振动成像的基本原理,结合模态分析理论,研究了常规成像条件下单相机结构振动特征参数的识别及无激励振型分析。悬臂梁的离面视觉振动测试实验、传统传感器测量实验及ANSYS仿真的对比结果表明,所提出方法可以准确识别低阶固有频率、阻尼和振型等模态信息。最后分析了该方法的后续研究方向。 展开更多
关键词 离面视觉 视觉测量 振动参数识别 振型
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基于HHT的非线性振动系统参数识别研究 被引量:10
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作者 王立岩 李东升 李宏男 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期28-32,44,共6页
该文采用Hilbert-Huang变换(HHT)对时变阻尼自由振动系统以及常见的Duffing振动系统和Van der Pol振动系统进行参数识别。首先通过经验模态分解将振动信号分解为自由振动信号和强迫振动信号,通过经验包络法得到分解后信号的振幅包络线... 该文采用Hilbert-Huang变换(HHT)对时变阻尼自由振动系统以及常见的Duffing振动系统和Van der Pol振动系统进行参数识别。首先通过经验模态分解将振动信号分解为自由振动信号和强迫振动信号,通过经验包络法得到分解后信号的振幅包络线和瞬时频率。进而使用瞬时振幅及瞬时频率通过最小二乘法估计得到振动方程的各项参数。与小波识别结果进行对比,数值算例表明Hilbert-Huang变换可以有效地识别时变阻尼自由振动以及Duffing振动系统和Van der Pol振动系统的时变参数并且有较高精度。 展开更多
关键词 防灾减灾及防护工程 非线性振动参数识别 HILBERT-HUANG变换 经验模态分解 振幅包络
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A recognition method of vibration parameter image based on improved immune negative selection algorithm for rotating machinery 被引量:4
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作者 窦唯 刘占生 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2009年第1期5-10,共6页
To overcome the limitations of traditional monitoring methods, based on vibration parameter image of rotating machinery, this paper presents an abnormality online monitoring method suitable for rotating machinery usin... To overcome the limitations of traditional monitoring methods, based on vibration parameter image of rotating machinery, this paper presents an abnormality online monitoring method suitable for rotating machinery using the negative selection mechanism of biology immune system. This method uses techniques of biology clone and learning mechanism to improve the negative selection algorithm to generate detectors possessing different monitoring radius, covers the abnormality space effectively, and avoids such problems as the low efficiency of generating detectors, etc. The result of an example applying the presented monitoring method shows that this method can solve the difficulty of obtaining fault samples preferably and extract the turbine state character effectively, it also can detect abnormality by causing various fault of the turbine and obtain the degree of abnormality accurately. The exact monitoring precision of abnormality indicates that this method is feasible and has better on-line quality, accuracy and robustness. 展开更多
关键词 artificial immune system negative selection algorithm abnormality monitor image recognition rotating machinery
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