不同焊接路径下的弧焊机器人焊接实验研究

为提升焊接机器人的焊接效率与柔性水平,本文通过结合激光视觉模块与焊接路径规划模块,将焊接路径算法融入路径规划系统中,从而实现焊接零件多规格、多品种的柔性焊接。

提高小方坯结晶器通钢量的研究与应用

本文在介绍了阳春新钢铁结晶器使用情况的基础上,通过综合多台连铸机结晶器,在现场使用的不同状况进行对比分析,得出了影响结晶器通钢量提高的主要因素。通过对结晶器足辊改造、足辊开口度、振动台偏摆量仿弧精度及导向段弧度等的跟踪研究调整,有效降低了铜管的磨损量,提高了铜管的通钢量。