采用振动穿刺枪判别墙材品种

在返退墙材专项资金过程中,需要核实建筑墙体所用墙材是否违反了市府32号令《上海市鼓励发展新型墙体材料管理规定》及其他有关规定,即零零线以上不得使用粘土实心砖、框架填充墙中不得使用粘土实心砖,及围墙中不得使用任何粘土制品(即粘土实心砖、粘土多孔砖、三孔砖)。?..

前列腺高精度穿刺机理及策略研究

针介入前列腺中,前列腺会产生漂移、变形以及针尖会产生偏转等问题。为了改善机器人操控穿刺针的定位精度,研究了振动、旋转穿刺软组织机理,建立针-前列腺相互作用力模型。利用制备的实验平台分别完成了振动穿刺和旋转穿刺效果评估实验;通过对上述实验结果的分析,提出了一种基于振动和旋转的高精度进针策略,并设计了相应的进针策略控制软件;最后,采用高精度进针策略完成了穿刺力评估实验,实验结果验证本文进针策略的有效性。