一种新颖的振动算法及其实现原理

本文给出了一种基于非方阵阈值阵列的振动算法，它较之基于方阵阈值阵列的振动算法具有产生较弱的人工因素的优点，且比误差扩散算法又具有小得多的时间复杂度。

振动遗传算法在无人机三维航路规划的算法研究

针对代价函数权重需要根据环境变化而变化的问题,结合飞行约束条件提出归一化的代价函数,当环境发生变化时,不用再修改代价函数,增强了算法的鲁棒性。为了弥补传统定步长寻径算法耗时长的缺陷,设计了一种基于B样条曲线与遗传算法的高时效寻径算法。利用遗传算法在地图中所寻合适的控制点,再结合B样条曲线生成航路。为了增强遗传算法的全局搜索能力,遗传算法中加入振动法则,使得种群在进化中后期依旧保持一定的多样性。仿真结果表明该算法与精英蚁群算法相比,规划时间大幅缩短;与振动遗传算法相比,航路代价明显降低。

自混合干涉的振动位移重构算法及其在管道泄漏检测中的应用

阐述了自混合干涉的研究进展和管道泄漏检测中存在的问题,提出把相位解卷算法应用于自混合干涉的振动位移重构算法中,并把改进后的自混合干涉应用在管道泄漏检测中,建立了自混合干涉测量管道泄漏的实验系统。实验结果表明:自混合干涉振动测量系统与激光测振仪有相同的测量精度,模拟管道泄漏定位误差小于6%。

用于振动控制的频域LMS自适应控制算法的实现

介绍了基于ＬＭＳ的频域自适应控制算法，并将其应用于振动控制问题。首先，借助于离散付里叶交换（ＤＦＴ），推导了时域分块ＬＭＳ算法在频域的精确实现，强调这一实现的前提是采取“补零”的措施；其次，指出了频域ＬＭＳ算法的重要性质，即算法步长的随频率可变性，并给出了它们的求取考虑，最后，通过与相应的时域算法比较，表明频域自适应算法在进行多频谐振动的主动减振时，其效果明显优于时域算法。因此，该控制方法尤其适用于由转子动力学引起的振动主动控制问题。

针对旋转机械设备监测系统及算法的研究

大型旋转机械设备零部件较为复杂,且工作环境恶劣、故障频发。针对以上问题,将在介绍几种常见的旋转机械零部件的工作原理以及发生故障原因的基础上,对零部件的信号采集嵌入式系统进行设计,对传输回的振动信号,进行两种算法介绍、仿真、对比、分析,判别不同算法适用于何种不同振动情况,以达到更好的监测效果。

单轴电液角振动台的迭代复现控制研究

液压角振动台是十分复杂的非线性系统,应用传统的控制系统设计方法很难满足其控制要求。针对随机振动要求振动试验系统具有高频响性能的特点,建立了阀控马达系统的数学模型,根据极点配置原理设计了有效拓展系统频宽的三状态控制器。提出基于自适应滤波器频响函数辨识方法进行复合迭代控制,并研究了不同阀控马达频响函数估计方法对随机复现振动控制精度的影响效果。将仿真结果与实验数据进行对比分析,验证了三状态控制策略拓展系统频宽的有效性和自适应滤波器频响函数估计的准确性。

基于LabVIEW的电磁式振动台试验系统

针对目前电磁式振动台试验系统振动输出控制精度低的问题,设计了基于LabVIEW的电磁式振动台试验系统。在对系统进行结构分析与硬件设计的基础上,进行了相应的软件设计,系统软件在LabVIEW环境下进行开发,为提高振动试验精度,在振动试验中引入闭环控制的思想,针对正弦振动和随机振动2种试验模式分别采取PID算法和随机振动功率谱复现迭代算法作为其控制方法。实际振动试验测试结果表明,所设计的振动台系统实现了对正弦振动和随机振动输出的有效控制。

振动控制技术及其在机动卫生装备中的应用

总结了各类振动控制技术的原理和特点,介绍了当前常用的振动控制装置和振动控制算法,阐述了振动控制技术在机动卫生装备中的应用情况,对半主动及混合振动控制系统在未来机动卫生装备振动控制中的应用前景进行了展望。

Semi-polling based interrupt mitigation for high performance packet processing

Interrupt-driven systems can be collapsed due to frequent NIC interrupts under heavy network traffic. To mitigate this problem, a high-performance communication mechanism SBIM based on real-time OS RTLinux is designed and implemented. A new concept of semi-polling is presented. With state-based semi-polling mechanism and lightweight buffering algorithm, interrupt frequency is reduced and the performance for short packet is significantly ameliorated. The experimental results indicate that the throughputs of SBIM for 64byte and 1500byte packets are 394Mbps and 895Mbps in Gigabit Ethernet environments, which show that the performance of SBIM surpasses that of other mechanisms.