垂直驱动式压电振动送料器的设计

利用环形压电陶瓷微位移和大输出力的特点,设计了一种垂直驱动的新型结构送料器,分析了该结构送料器的工作原理并建立了整个振动系统的动力学模型.通过理论分析,确定了系统振动模态、振幅、固有频率和物料运动状态等决定送料器性能的重要参数.通过样机制作和实验测试得到了系统固有频率的分布曲线以及振幅与输送速度的关系曲线.实验结果表明,样机的最佳工作频率为195Hz;滑动输送振幅区间为17～27μm,输送速度可达到123.5mm/s;抛掷输送振幅区间为27～32μm,输送速度可达到140.5mm/s.与同型号悬臂梁式压电振动送料器相对比,该送料器性能有所提高、结构空间更紧凑,可以满足工业生产的使用要求.

双振子垂直驱动式压电振动送料器的设计

利用压电陶瓷的逆压电效应,采用上下两个环形压电振子垂直驱动的结构,设计了一种新型压电振动送料器。通过理论分析得出了送料器系统的固有频率以及影响料斗振幅的主要因素。利用Hypermesh软件对整个系统进行了动力学仿真,分析了系统的前三阶振型并得出了系统无阻尼固有频率的理论值为110.95Hz。采用M5螺母为输送物料对样机进行了试验,分析了输送速度以及料斗振幅与驱动电压和驱动频率的关系,并与现有同型号悬臂梁式压电振动送料器进行了性能对比。当驱动电压为240V、驱动频率为系统实际共振频率105Hz时,该新型结构压电振动送料器的输送速度为0.23kg/min,料斗振幅为110μm,可以满足工业生产的需求。

磁力弹簧式压电振动送料器的设计与试验

针对压电送料器随外部载荷变化输送速度不稳定的问题,提出了一种利用磁力弹簧改变传振性能及系统共振原理的新型结构压电振动送料器装置。分析了磁力弹簧式压电振动送料器的工作原理,建立了振动送料器的动力学模型,计算分析得出了影响振动送料器输送性能的主要因素。制作了系统结构样机,利用阻抗分析仪测得系统的共振频率和阻抗特性。设计了振动送料器的试验装置。试验测试分析表明:系统在共振条件下,磁力弹簧轴向间距为2.8 mm时,振幅达到123μm,提高了系统的承受载荷,并且在一定的载荷范围内保证了物料稳定、均匀快速的输送。

新型压电直线式振动送料器设计

目的为了满足现代工业领域中对轻、薄、小产品平稳输送的要求,设计一种利用压电双晶片振子惯性力作为驱动源的新型直线式振动送料器。方法在对振动送料器的工作原理进行分析的基础上,建立压电振子动力学模型,利用Matlab软件分析振子长度和质量对冲击力与变形量的影响,研制送料器样机并进行性能测试。结果当振动频率为209.5~214.5Hz时,送料器具备输送物料的能力;当系统共振时,输送速度最快,随着电压的增加,送料速度呈线性关系增加。结论与同型号的电磁振动送料器相比,研制的压电直线式振动送料器消耗电流仅为其14%,工作噪音下降了17 dB。与同型号日本压电送料器相比,输送速度提高了10%。

振动送料器的PID控制系统设计

本文针对传统的电磁式振动送料器,分析了其结构及控制原理,并在此基础上研制了闭环控制系统,实现了振动送料器振动强度的自动调节。实践证明,新的控制系统能够有效地消除负荷变化所带来的不良影响,极大地提高了生产效率,从而为企业创造良好的效益。

惯性式压电振动送料器

采用压电双晶片振子,设计了一种惯性式压电振动送料器,分析了惯性式压电振动送料器的工作原理,建立了压电振子动力学模型,利用Matlab软件分析了振子长度和质量对冲击力与变形量的影响。对料盘中的物料进行了受力分析。制作了送料器样机,并对样机进行试验测试,得到了电压、振幅、频率与送料速度之间的关系曲线,结果表明该送料器在共振条件下具有良好的工作性能,随着电压的增加,振幅与送料速度呈线性增加。相比悬臂梁式压电振动送料器,该送料器具有更大的驱动能力和更小的空间结构。

振动送料器的现状及发展趋势

振动送料器是自动加工和自动装配系统中的一种重要设备。介绍了一些典型的振动送料器的结构、原理、特点和应用,并对这些装置进行了比较。

基于垂直驱动的压电振动送料器结构设计分析与试验研究

振动送料器是自动加工和装配系统中的一种供料装置,由于其整列定向性能优良,供料效率高,通用性好,因而广泛应用于装配、加工、包装等各种自动上料工序。为了实现对轻、薄、小产品的平稳输送,笔者分析了基于系统共振方法的新型垂直驱动压电振动送料器,介绍了该种双晶片驱动式振动送料器的工作原理,建立了动力学模型,获得了系统固有频率表达式,通过样机制作和实验测试得到了系统固有频率以及振幅与输送速度的关系。

直线式振动送料器研究现状与发展趋势

振动送料器是自动加工和自动装配系统中的一种重要设备。从结构、原理、特点和应用分析了一些典型的直线式振动送料器的研究进展,并对这些装置进行了比较,提出了直线式振动送料器未来发展趋势。

离心驱动式振动送料器结构分析与实验研究

针对工业生产中振动送料器噪音大、成本高、输送不稳定等问题,对振动送料器进行了研究,设计了一种离心驱动式振动送料器,并对其进行了实验研究。首先,以离心电机的离心运动作为驱动源,研究了直线振动送料器的工作原理,建立了其数学模型,并对该振动送料器进行了动力学仿真;然后,制作了送料器实验样机,采用三维测振仪对该振动送料器样机的电压特性和频率特性进行了测试,对所建立的送料器数学模型进行了验证;最后,利用不同型号的OT-10A铜端子作为物料,对送料器样机的输送性能进行了实验,并将其结果与市场上其他送料器产品进行了对比。研究结果表明:该送料器的物料输送速度最大值为123 mm/s,当支撑弹簧片的倾角为75°时,其物料输送平稳性最好;与同型号的产品对比,该送料器的自身总重量降低了1/5,噪音降低了20 dB以上;该研究结果可为改进现有工业生产送料器提供一定的理论参考。

自动装配动力学(二)——振动送料器的控制

振动送料器无论作为硬件或软件都是复杂而精密的机械。犹如驯练烈马一样,为要很好的掌握它,就有必要对它的性质做到深刻了解。本讲试从用户角度对振动送料器的控制以及与控制有关的问题进行研究。