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微惯性环节介入法与同阶闭环系统的稳定性
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作者 朱明 郁镓瑄 朱嘉慧 《电气自动化》 2024年第4期24-28,共5页
奈奎斯特判据是经典控制理论中最为重要的稳定性判据,但并不适用于同阶闭环系统。同时由于基本环节样式不全、开环传递函数含义易误解且使用不便,导致初学者对自控原理学习和理解的困扰。为此对频域法的一些概念和表达方式进行了梳理,... 奈奎斯特判据是经典控制理论中最为重要的稳定性判据,但并不适用于同阶闭环系统。同时由于基本环节样式不全、开环传递函数含义易误解且使用不便,导致初学者对自控原理学习和理解的困扰。为此对频域法的一些概念和表达方式进行了梳理,对基本环节和控制系统进行了完整的分类,提出环路传递函数概念解决了开环传递函数含义易误解和使用不便的问题,提出微惯性环节介入法解决了同阶闭环系统稳定性判断的问题,环路传递函数、微惯性环节介入法、巨惯性环节与微阻尼振荡环节替代等方法大大地简化了系统特性的分析,从而完善了频域分析法及其知识体系。 展开更多
关键词 基本环节 环路传递函数 微惯性环节 巨惯性环节 微阻尼振荡环节
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基于下垂特性的逆变器并联技术研究 被引量:28
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作者 杨淑英 张兴 张崇巍 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2006年第2期7-10,80,共5页
本文分析了基于下垂特性控制的基本原理,进而对逆变器及其并联系统进行了设计。针对用一阶惯性环节滤除功率纹波的不足,本文在功率计算中引入了二阶振荡环节,提高了系统的可控性及其动态性能。虚拟阻抗的引入,减少了逆变器输出阻抗对并... 本文分析了基于下垂特性控制的基本原理,进而对逆变器及其并联系统进行了设计。针对用一阶惯性环节滤除功率纹波的不足,本文在功率计算中引入了二阶振荡环节,提高了系统的可控性及其动态性能。虚拟阻抗的引入,减少了逆变器输出阻抗对并联系统的影响。最后本文通过对两台基于DSP TMS320F2407A的1kVA单相PWM逆变器的并联实验,验证了此控制方案的正确性与可行性。 展开更多
关键词 无联络线并联 下垂特性 振荡环节 虚拟阻抗
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电动钻机顶驱转盘弹性负载研究 被引量:1
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作者 张天生 《电气传动自动化》 2016年第5期1-3,22,共4页
顶驱/转盘驱动的钻具是一个典型的弹性负载,钻井作业时在钻具上储藏了大量的弹性能,此负载特性对控制系统的影响较大。基于此,建立顶驱/转盘所驱动的这种弹性负载的数学模型,推导出了系统的开环和闭环传递函数,从特征方程解析系统的极... 顶驱/转盘驱动的钻具是一个典型的弹性负载,钻井作业时在钻具上储藏了大量的弹性能,此负载特性对控制系统的影响较大。基于此,建立顶驱/转盘所驱动的这种弹性负载的数学模型,推导出了系统的开环和闭环传递函数,从特征方程解析系统的极点分布情况,得出系统稳定的必要条件。采用频域法分析了系统特性,弹性负载在系统中引入二阶振荡环节,其弹性轴的固有振荡频率对系统的稳定性有影响,是潜在振荡隐患,提出了改善系统性能的办法。 展开更多
关键词 弹性负载 数学模型 传递函数 机械谐振 振荡环节 频域法 稳定性
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伺服机械系统共振模态的数值仿真方法研究 被引量:2
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作者 季冬冬 刘红俐 +1 位作者 朱其新 朱永红 《航天控制》 CSCD 北大核心 2016年第3期73-76,94,共5页
在进行高精度伺服控制系统的设计时,闭环仿真环节必不可少。要进行伺服系统的闭环仿真,就必须考虑该共振模态的数学模型。本文首先介绍了伺服机械系统共振模态的数学模型,其可以看成由一个二阶微分环节和一个振荡环节相乘得到。其次,提... 在进行高精度伺服控制系统的设计时,闭环仿真环节必不可少。要进行伺服系统的闭环仿真,就必须考虑该共振模态的数学模型。本文首先介绍了伺服机械系统共振模态的数学模型,其可以看成由一个二阶微分环节和一个振荡环节相乘得到。其次,提出用一个二阶微分环节来仿真共振模态中的反共振部分,用一个振荡环节来仿真共振模态中的共振部分。最后,给出了一个共振模态的数值仿真实例。 展开更多
关键词 共振模态 数值仿真 微分环节 振荡环节 伯德图
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大功率可编程直流电流源的快速跟踪控制
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作者 黄金亮 同向前 +1 位作者 党超亮 程远 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2016年第4期12-16,55,共6页
大功率可编程直流电流源是一种输出电流脉动波形、脉动幅值和脉动周期可通过编程设定的特种直流电流源。本文设计了大功率可编程直流电流源的原理电路及其参数,分析了电源的工作原理,建立了电源系统的数学模型。针对本电源系统含有典型... 大功率可编程直流电流源是一种输出电流脉动波形、脉动幅值和脉动周期可通过编程设定的特种直流电流源。本文设计了大功率可编程直流电流源的原理电路及其参数,分析了电源的工作原理,建立了电源系统的数学模型。针对本电源系统含有典型二阶振荡环节的特点,提出一种基于等效模型的调节器设计方法;针对输出电流单闭环控制快速性与稳定性矛盾突出的问题,提出引入滤波电感电流作为内环的新型双闭环控制模式。开发了基于上位机远程编程控制的22k W双路直流电流源样机,在不同脉动波形、幅值和周期下的实验结果表明,本文提出的电流双闭环控制策略具有更短的调节时间和更高的系统稳定性。 展开更多
关键词 可编程直流电流源 电流双闭环控制 脉动电流 二阶振荡环节
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改进天牛群搜索算法及其在船舶纵摇运动预测中的应用 被引量:4
6
作者 徐东星 《广东海洋大学学报》 CAS 北大核心 2021年第3期113-122,共10页
【目的】针对天牛群搜索算法易陷入局部最优及搜索精度较低等缺陷,提出一种基于二阶振荡自适应变异的天牛群搜索算法。【方法】该算法引入二阶振荡环节增加算法的全局探索能力和局部开发能力。采用正余弦搜索思想对天牛个体进行位置更新... 【目的】针对天牛群搜索算法易陷入局部最优及搜索精度较低等缺陷,提出一种基于二阶振荡自适应变异的天牛群搜索算法。【方法】该算法引入二阶振荡环节增加算法的全局探索能力和局部开发能力。采用正余弦搜索思想对天牛个体进行位置更新,使得天牛个体可充分的利用自身与最优位置的差值信息逐渐趋近最优解。同时引入自适应t分布变异算子来增加种群的多样性,避免算法陷入局部最优。【结果与讨论】对高维单峰函数、高维多峰函数的仿真实验结果表明,改进的算法有效地提高其搜索精度、收敛速度及鲁棒性,克服其易陷入局部最优的缺陷。将改进天牛群算法应用于BP神经网络权值及阈值优化对船舶纵摇运动姿态进行预测,并于BP网络、BSO-BP网络及PSO-BP网络的预测结果进行比较,精度分别提升85.7%、74.6%和77.2%。改进天牛群搜索算法在实际工程应用中具有一定的优越性。 展开更多
关键词 二阶振荡环节 正余弦搜索 自适应t分布变异 天牛群优化算法 基准函数 船舶纵摇预测
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Preliminary evaluation of MJO simulation in GAMIL3(Grid-point atmospheric model of IAP LASG)
7
作者 PU Ye LI Lijuan +2 位作者 LIU Hongbo DONG Li WANG Bin 《Atmospheric and Oceanic Science Letters》 CSCD 2020年第6期542-549,共8页
This study evaluates the performance of the Grid-point Atmospheric Model of IAP LASG,version 3(GAMIL3),in simulating the Madden–Julian Oscillation(MJO),based on the CMIP6(phase 6 of the Coupled Model Intercomparison ... This study evaluates the performance of the Grid-point Atmospheric Model of IAP LASG,version 3(GAMIL3),in simulating the Madden–Julian Oscillation(MJO),based on the CMIP6(phase 6 of the Coupled Model Intercomparison Project)AMIP(Atmospheric Model Intercomparison Project)simulation.Results show that GAMIL3 reasonably captures the main features of the MJO,such as the eastward-propagating signal in the MJO frequency band,the symmetric and asymmetric structures of the MJO,several convectively coupled equatorial waves,and the MJO life cycle.However,GAMIL3 underestimates the MJO amplitude,especially for outgoing longwave radiation,as do most CMIP5 models,and simulates slow eastward propagation. 展开更多
关键词 MJO GAMIL3 EVALUATION
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MJO potential predictability and predictive skill in IAP AGCM 4.1
8
作者 WANG Kun LIN Zhao-Hui +2 位作者 LING Jian YU Yue WU Cheng-Lai 《Atmospheric and Oceanic Science Letters》 CSCD 2016年第5期388-393,共6页
A 30-year hindcast was performed using version 4.1 of the IAP AGCM(IAP AGCM4.1), and its potential predictability of the MJO was then evaluated. The results showed that the potential predictability of the MJO is 13 ... A 30-year hindcast was performed using version 4.1 of the IAP AGCM(IAP AGCM4.1), and its potential predictability of the MJO was then evaluated. The results showed that the potential predictability of the MJO is 13 and 24 days, evaluated using the signal-to-error ratio method based on a single member and the ensemble mean, respectively. However, the MJO prediction skill is only9 and 10 days using the two methods mentioned above. It was further found that the potential predictability and prediction skill depend on the MJO amplitude in the initial conditions. Prediction initiated from conditions with a strong MJO amplitude tends to be more skillful. Together with the results of other measures, the current MJO prediction ability of IAP AGCM4.1 is around 10 days, which is much lower than other climate prediction systems. Furthermore, the smaller difference between the MJO predictability and prediction skill evaluated by a single member and the ensemble mean methods could be ascribed to the relatively smaller size of the ensemble member of the model.Therefore, considerable effort should be made to improve MJO prediction in IAP AGCM4.1 through application of a reasonable model initialization and ensemble forecast strategy. 展开更多
关键词 MJO IAP AGCM 4.1 PREDICTABILITY prediction skill
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二阶跟踪—微分器的频率特性 被引量:40
9
作者 韩京清 黄远灿 《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 2003年第3期71-74,共4页
本文给出二阶跟踪—微分器的频率特性 ,此频率特性类似于二阶线性低通滤波器的频率特性 ,但具有线性系统所没有的优点 ,即通带内有较小的相移 ,且无谐振现象 .同时 ,文中指出频率特性与跟踪参数和正弦输入信号幅值之间的关系就是一个简... 本文给出二阶跟踪—微分器的频率特性 ,此频率特性类似于二阶线性低通滤波器的频率特性 ,但具有线性系统所没有的优点 ,即通带内有较小的相移 ,且无谐振现象 .同时 ,文中指出频率特性与跟踪参数和正弦输入信号幅值之间的关系就是一个简单的“平移” 展开更多
关键词 二阶跟踪-微分器 频率 非线性环节 信号 调节理论 转折频率 振荡环节 自抗扰控制器
原文传递
关于电液伺服阀动态参数识别
10
作者 席强 《航空精密制造技术》 1994年第5期40-41,共2页
介绍了一种针对电液伺服阀动态模态的参数辨识方法,对比了理论模型与实际的差异。
关键词 电液伺服阀 参数识别 参数辨识方法 理论模型 相频曲线 电液伺服系统 液压系统 频率特性 振荡环节 线性相关系数
原文传递
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