河蟹高效自动捆扎装置结构设计与试验

近年来我国河蟹养殖面积和产量迅猛增长,但我国水产养殖的机械化发展水平偏低,目前河蟹捆扎方法主要是依靠人工捆扎,存在劳动强度大、人工捆扎效率低、不可控因素多、易对河蟹造成损伤等问题。针对人工捆扎所导致的诸多问题,以高效为目标,设计了一种自动化河蟹高效捆扎装置。河蟹自动化捆扎装置主要由机架、拿蟹组件、整形组件、捆蟹组件、切绳机构、装扣机构、气源供应组件以及控制系统等组成。该河蟹捆扎装置通过对数百只河蟹进行规格大小、绑扎速度、损伤程度的测试,可以实现对河蟹的高效自动化捆扎,与传统人工方式相比提高了工作效率,应用前景广阔。

捆扎丝用钢连续冷却过程中的相变规律及组织研究

为消除捆扎丝用钢拉拔过程中出现的竹节现象,减少硬相组织的影响,提高组织的均匀性,采用热模拟试验研究了不同冷却速率条件下捆扎丝用钢的相变情况,结合组织形貌绘制了连续冷却相变曲线。结果表明,捆扎丝用钢经历热变形后,随冷却速率的增加,钢中铁素体及大块珠光体尺寸逐渐减小,但减小的趋势逐渐减弱,特别是当冷却速率大于5℃/s时,铁素体、珠光体尺寸变化不大。通过数据统计拟合,在冷却速率小于30℃/s范围内,建立了捆扎丝用钢连续冷却过程中铁素体晶粒尺寸d与冷却速率v的关系,表达式为d=35.56+6.59 ln(1/v)。

汽车KD包装工厂全自动捆扎缠膜生产线的应用研究

为支持海外发展战略,众多自主品牌汽车制造商在国内建设KD(Knocked Down)包装工厂,但工厂内的捆扎缠膜环节基本采用人工作业模式,存在诸多痛点。本文通过对KD包装工厂传统捆扎缠膜业务特点开展分析,探讨引入智能设备的必要性,并以吉利汽车探索的多种智能设备结合的新型全自动捆扎缠膜生产线为例,对该技术应用的设备选型、底层要素、交互模式、运行管理进行研究并提供参考意见。

全自动电源线缆绕制及捆扎设备的开发及应用

针对近几年智能家居和服务机器人等3C消费产品市场的爆发性增长,对电源线缆(AC)的需求与日俱增,但是电源线缆生产中电源线缆的打包与处理工序还停留在以人工操作方式为主,为此设计一种电源线缆全自动绕制及捆扎设备。该设备采用PLC为控制核心,利用伺服电机、总线技术和气动技术等实现了绕线速率达到3 m/s,产量提升了260%以上,大幅改善了产品品质、优化了生产流程、减少了人员编制。

绿叶类蔬菜捆扎技术装备研究现状及发展趋势

为了更全面地对现有绿叶类蔬菜捆扎技术装备进行研究与设计,该文从发展进程、研究现状、现存问题及发展趋势等方面对绿叶类蔬菜捆扎技术进行了综述。结合我国绿叶类蔬菜种植地域的多样性和复杂性,归纳出我国现有绿叶类蔬菜捆扎技术装备存在技术匮乏、功能单一、智能化程度低等问题,提炼出绿叶类蔬菜捆扎技术装备未来将向着标准化、模块化、需求化、智能化及共享化方向发展,对绿叶类蔬菜捆扎技术的研究具有一定的理论参考价值。

茶叶袋生产线自动捆扎控制系统

针对当前茶叶包装袋生产线人工捆扎存在效率低、人工成本高等问题,应用PLC(可编程逻辑控制器)和步进电机开发茶叶袋自动捆扎系统,完成生产线上茶叶袋的自动收袋、夹紧、捆扎等功能。该自动捆扎系统可适用于不同产品种类的工艺要求,并达到提高生产效率和降低人工成本的目的,实现茶叶袋生产线整体的自动化。试验表明,以100个茶叶袋为一任务周期,该系统能够在25 s内完成自动收袋及捆扎,满足生产工艺要求,是可行的。

全自动黄酒酒坛坛口捆扎包装机设计

目前黄酒酒坛封口包装以手工作业为主,工作条件恶劣,人员更替时容易出现产能断层,企业希望替代人工,稳定提高生产效率,现设计一种将手工捆扎坛口工艺流程进行机械化的包装机。该文分析不同捆扎材料的特性,依次用不同机械方式完成荷叶、纸张、小土钵、粽叶放置在坛口上,最后通过全自动化的方式完成剪切和捆扎。使用Solidworks完成包装样机的结构设计,仿真可实现连续全自动捆扎包装功能,能够有效完成替换人工捆扎酒坛坛口的捆扎方式。

股骨近端防旋髓内钉联合捆扎内固定治疗股骨转子间骨折有效性和安全性的Meta分析

目的:系统评价股骨近端防旋髓内钉(proximal femoral nail antirotation,PFNA)联合捆扎内固定治疗股骨转子间骨折的有效性和安全性。方法:应用计算机检索中国知网、维普网、万方数据库、中国生物医学文献服务系统、PubMed、Embase、Web of Science和Cochrane Library中关于PFNA联合捆扎内固定和单纯PFNA内固定治疗股骨转子间骨折的对比研究文献,检索时限均为建库至2022年8月8日。试验组采用PFNA联合捆扎内固定治疗,对照组单纯采用PFNA内固定治疗。由2名研究人员依据文献检索及筛选方案筛选出符合要求的文献,并独立进行数据提取和质量评价。采用Stata16.0软件进行Meta分析。结果:共检索到534篇文献,最终纳入12篇文献,共涉及758例患者,其中试验组356例、对照组402例。Meta分析结果显示,试验组手术时间长于对照组[WMD=6.35,95%CI(2.73,9.97)],术中出血量多于对照组[WMD=13.15,95%CI(2.99,23.30)],术后下地负重时间、骨折愈合时间均短于对照组[WMD=-3.03,95%CI(-4.26,-1.81);WMD=-3.21,95%CI(-6.16,-0.25)],末次随访时Harris髋关节评分高于对照组[WMD=5.66,95%CI(3.47,7.85)],并发症发生率低于对照组[OR=0.25,95%CI(0.15,0.42)]。结论:PFNA联合捆扎内固定治疗股骨转子间骨折与单纯PFNA内固定比较,有利于术后早期负重、骨折愈合及髋关节功能恢复,且安全性高,但会增加手术时间和术中出血量。

粽子捆扎机技术方案设计

针对目前粽子以手工作业为主,存在生产能力不足的问题,提出了根据传统粽子工艺实行机械化生产。由于人工捆扎粽子多采用棉线多道捆扎方式,在自动化流水线上采用此种方法会增加工艺难度和降低生产效率,因此文中提出了捆扎材料选用食品级且具有热封性能的复合塑料薄膜带;捆扎采用单道捆扎的方式。选择了适用于所选捆扎材料的连续式绕带工艺,确定了满足工艺要求的粽子捆扎机的设计方案。该方案为粽子机械化生产、提高效率提供了一定的参考意见。

锚杆金属杆体自动戴护套及捆扎装置研究

随着我国对煤矿开采量的逐渐增加,对锚杆支护技术要求越来越高,传统锚杆生产工艺已无法满足现实需求,为解决当前加工技术存在的不足,比如工人劳动强度大、生产效率低下等。根据锚杆生产工艺要求,提出了一种应用PLC、振动盘、气缸、电磁阀、传感器等技术的自动输送设备,介绍了自动戴护套及捆扎工序中送料、输送、戴护套、捆扎等机构的机械结构原理及PLC控制反馈系统的控制流程。

北方标准化农田智能秸秆捆扎机

设计说明:本产品是一款全自动无人秸秆打捆车,主要适用于北方标准化农田,产品集秸秆收集、秸秆打捆、自动行驶为一体,系统地解决了秸秆收集费时费力的问题,提高了秸秆打捆的效率且大幅度降低了人工成本。此外车身侧面拥有7个激光雷达传感器与网络深测雷达进行避障,可以使车辆更加精准的沿设定路线执行预设任务。

MH103B型捆扎机崩带的检测与处理

针对MH103B型捆扎机在要求高效自动运行的环境中崩带,本文提出了一种增设检测装置予以解决的改进方案,并成功实施。

多打钞票自动捆扎机的设计

根据银行部门钞票运输的具体要求，设计了全自动的多打钞票捆扎机，设计中力求机构动作协调，简单可靠。

热熔粘结式捆扎机械分析研究

捆扎方法是捆扎机械设计中重要问题，热熔粘结式的捆扎方法是目前国内外捆扎机械最常用的方法。笔者通过对捆扎技术研究过程的体会，说明几种捆扎方法的优缺点和研究方向。

PLC在纸箱捆扎机中的应用

１引言在化纤、纺织、医药、食品等行业的生产线上，产品包装箱的捆扎往往是最后一道工序，此工序捆扎机设备的工作状况对生产有很大影响。目前普遍采用常规继电器顺序控制系统组成的半自动捆扎机，控制系统故障率高，已很难满足连续生产的需要。本文介绍的是对某国产半自...

秸秆捆扎过程中打结钳嘴载荷试验分析

打结钳嘴是打结器承载的关键部件,为研究其在秸秆捆扎打结过程中的载荷情况,利用华德9YFQ-1.5系列压捆机开展了秸秆捆扎试验,由张力传感器、高速摄影机以及同步控制装置组成的试验方案,成功获取了秸秆捆扎过程中捆绳张力数据和捆绳对打结钳嘴的作用部位;研究构建了捆绳张力与打结钳嘴载荷的转换模型,结果显示捆绳对上颚的载荷较大,达到了314.89 N;通过上述所获得的捆绳对打结钳嘴载荷大小和作用位置,利用ANSYS对上颚进行相关有限元分析,得到上颚在捆绳张力最大时刻的应力载荷图,发现上颚安装滚子轴处和上颚拐角处均有较大的承载特性,其应力载荷分别为755.52 MPa和410.29 MPa。打结钳嘴实际工作过程中断裂位置验证了载荷分析的准确性,为优化打结钳嘴提供了基础数据支撑。

钢材捆扎机械手的理论分析与设计

钢材捆扎的原理设计、模型分析与理论计算 ,运用 Pro/Engineering软件设计了一种捆扎机械手 .该机械手以 Φ6 .5热扎盘条为捆丝材料 ,由液压马达驱动 ,在可编程控制器控制下进行自动捆扎 ,捆丝拧结 72 0°,能满足多种钢材包装要求 ,已成功应用到精整包装生产中 .

腹腔镜可调节胃捆扎带术治疗单纯病态肥胖症的临床应用

目的：评价腹腔镜可调节胃捆扎带减容术（laparoscopic adjustable gastric banding,LAGB）治疗单纯病态肥胖症的临床效果及安全性。方法：我科2005年8月～2007年4月应用瑞典可调节胃捆扎带（Swedish adjust-able gastric band,SAGB）对4例病态肥胖患者施行LAGB,并观察其初步疗效。结果：4例手术均成功进行,其中1例联合行胆囊切除术,手术时间70～170min,出血量10～50ml,无手术死亡及术中并发症,手术当日麻醉苏醒后下床活动,术后住院2～7d。术后出现套管孔感染、饭后呕吐各1例,均经对症处理治愈。术后1例随访24个月,减重15kg。3例随访3个月,减重9～14kg。全组患者均未出现营养不良症状。结论：LAGB治疗单纯病态肥胖症具有微创、安全、有效、可调节、可恢复性等特点,近期减重效果满意,但其远期疗效仍需进一步观察。

线缆与丝线捆扎固定前交叉韧带胫骨止点撕脱性骨折

背景:关节镜下治疗前交叉韧带胫骨止点撕脱骨折已被广泛应用并取得了良好效果,但在内固定方法的许多方面仍未达成共识,甚至颇具争议。目的:分析关节镜下手术进行前交叉韧带胫骨止点撕脱骨折复位AO线缆固定与丝线固定对膝关节运动功能和稳定性的影响。方法:选择关节镜下手术治疗前交叉韧带胫骨止点撕脱骨折患者25例,其中应用AO线缆行骨折块内固定治疗者13例,应用丝线行骨折块固定治疗者12例。比较两组治疗后的膝关节活动度及稳定性。结果与结论:治疗后随访6个月-5年,两组伸膝及屈膝运动功能差异无显著性意义,AO线缆组膝关节稳定性明显好于丝线组(P<0.05)。表明在关节镜下复位固定前交叉韧带胫骨止点撕脱骨折使用AO线缆固定较使用丝线固定效果满意。

肋骨环抱器结合捆扎带治疗多发肋骨骨折15例临床观察

目的探讨肋骨环抱器结合捆扎带治疗多发肋骨骨折的疗效。方法利用肋骨环抱器结合捆扎带治疗多发肋骨骨折15例,观察术后效果。结果术后因肋骨骨折产生的剧烈呼吸疼痛症状得到明显改善,呼吸功能改善,内固定器无松动或脱落,骨折固定可靠;二次手术取出内固定时,捆扎带较肋骨环抱器容易取出,不易损伤胸膜。结论采用捆扎带和肋骨环抱器两种材料手术治疗多发肋骨骨折即可达到满意的临床效果,同时降低了患者的手术治疗费用,也一定程度上减轻了二次手术取出内固定的创伤,降低了胸膜损伤并发症的发生。